可測(cè)上升流的三維海流傳感器標(biāo)定平臺(tái)的研制.pdf

1、隨著國家海洋戰(zhàn)略計(jì)劃的逐步實(shí)施和海洋探索的逐步深入，常規(guī)的海流計(jì)已無法滿足目前海洋測(cè)量的要求，研制一種新型可測(cè)上升流的三維瞬時(shí)海流計(jì)已成為一個(gè)迫在眉睫的課題。本論文以國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“可測(cè)上升流的三維瞬時(shí)海流傳感器的研究”(No.41076061.)為背景，設(shè)計(jì)一套精密的實(shí)驗(yàn)裝置來模擬海流運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)三維瞬時(shí)海流傳感器進(jìn)行標(biāo)定。
　　 本論文首先綜述了海洋研究的目的與意義，強(qiáng)調(diào)了我國開展海洋研究的重要性與必要性。依托國家對(duì)海

2、洋戰(zhàn)略規(guī)劃，指出課題研究背景與來源，分析國內(nèi)外相關(guān)科研院所的研究現(xiàn)狀，明確論文研究的價(jià)值與意義。其次，陳述了可測(cè)上升流三維海流傳感器標(biāo)定平臺(tái)總體設(shè)計(jì)。根據(jù)常用傳感器標(biāo)定方法，分析三維可測(cè)上升流新型傳感器的工作原理及其標(biāo)定要求，合理設(shè)計(jì)傳感器標(biāo)定平臺(tái)的硬件和軟件部分，從標(biāo)定平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和電子控制系統(tǒng)兩大方面來分別闡述標(biāo)定平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案。最后，從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主線出發(fā)分別介紹了標(biāo)定平臺(tái)的機(jī)構(gòu)布局的選擇、進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、主要零部件的科

3、學(xué)選用和性能校核等細(xì)節(jié)問題。另外也從電子控制系統(tǒng)方面依據(jù)標(biāo)定平臺(tái)的控制任務(wù)，合理設(shè)計(jì)標(biāo)定平臺(tái)的控制系統(tǒng)，選擇適當(dāng)?shù)奈⑻幚砥骱万?qū)動(dòng)元件，設(shè)計(jì)上下位機(jī)的通信與人機(jī)交互界面等問題。
　　 標(biāo)定系統(tǒng)裝配完成后，解決了系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中遇到的問題。首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行受力分析，建立簡(jiǎn)潔、合理的數(shù)學(xué)模型。從系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的角度出發(fā)，分析系統(tǒng)低速爬行的原因，采取提高臨界爬行速度措施以解決低速爬行問題;從光柵尺的工作原理、結(jié)構(gòu)與組成等出發(fā)，對(duì)信號(hào)的采集的關(guān)