基于動態(tài)結構網絡的機器人發(fā)育機制研究.pdf

1、中圖分類號：TP242.6論文編號：HBLH2015133UDC：密級：公開碩士學位論文基于動態(tài)結構網絡的機器人發(fā)育機制研究基于動態(tài)結構網絡的機器人發(fā)育機制研究作者姓名作者姓名：霍美杰霍美杰學科名稱學科名稱：控制科學與工程控制科學與工程研究方向研究方向：檢測檢測技術及技術及智能智能裝置裝置學習單位學習單位：河北聯合大學河北聯合大學學習時間學習時間:2.5年提交日期提交日期:2014年12月2日申請學位類別申請學位類別：工學碩士工學碩士導

2、師導師姓名姓名：李福進李福進教授教授單位單位：河北聯合大學電氣工程學院河北聯合大學電氣工程學院論文評閱人論文評閱人：匿名匿名單位單位：匿名匿名單位單位：論文答辯日期論文答辯日期：2015年2月28日答辯委員會主席答辯委員會主席：王世國王世國研究員研究員關鍵詞：動態(tài)網絡動態(tài)網絡；自主發(fā)育自主發(fā)育；運動平衡運動平衡；兩輪機器人兩輪機器人唐山唐山河北聯合大學河北聯合大學2015年3月獨創(chuàng)性說明本人鄭重聲明：所呈交的論文是我個人在導師指導下進行

3、的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含為獲得河北聯合大學以外其他教育機構的學位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。論文作者簽名：日期：年月日關于論文使用授權的說明本人完全了解河北聯合大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，即：已獲學位的研究生必須按學校規(guī)定提交學位論文，學校有權保留、送交論文