紙袋拎手繩自動(dòng)打結(jié)裝置的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、傳統(tǒng)意義上的打結(jié)是指手工將繩類物體以一定方式進(jìn)行纏繞形成所需形狀的過程。打結(jié)裝置是一種模擬手工進(jìn)行自動(dòng)打結(jié)的機(jī)械化設(shè)備，在包裝、醫(yī)療、紡織等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。目前，紙袋拎手繩打結(jié)依舊是手工打結(jié)，隨著現(xiàn)有勞動(dòng)力的緊缺和用工成本的上升，手工打結(jié)已無法滿足紙袋拎手繩打結(jié)的生產(chǎn)要求，因此研究紙袋拎手繩自動(dòng)打結(jié)裝置對包裝等領(lǐng)域的發(fā)展具有一定的促進(jìn)作用。
　　本文研究了拎手繩的成結(jié)原理，對打結(jié)裝置進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿真分析與實(shí)驗(yàn)研究，設(shè)計(jì)了

2、打結(jié)原型裝置，并成功實(shí)現(xiàn)打結(jié)，主要工作如下：
　　1、以拓?fù)鋵W(xué)紐結(jié)理論為基礎(chǔ)，建立了拎手繩帶狀模型，詳細(xì)研究了影響拎手繩繩圈穩(wěn)定的彎曲能量和扭轉(zhuǎn)能量，以此為依據(jù)對空間旋轉(zhuǎn)打結(jié)法進(jìn)行了原理實(shí)驗(yàn)，分析其存在的問題，確定了繞軸旋轉(zhuǎn)打結(jié)法，并手工模擬拎手繩打結(jié)。
　　2、根據(jù)模擬打結(jié)動(dòng)作，對夾持機(jī)構(gòu)、繞繩機(jī)構(gòu)、成結(jié)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，研究了機(jī)構(gòu)參數(shù)對成結(jié)的影響，確定了各機(jī)構(gòu)參數(shù)，最后建立了自動(dòng)打結(jié)裝置幾何模型，并對整個(gè)系統(tǒng)