架空乘人裝置楔形斷繩抓捕裝置研究.pdf

1、煤礦斜井架空乘人裝置具有經(jīng)濟實用、安全可靠、環(huán)境適應能力強等優(yōu)點，已被普遍應用于井下人員運送中。如果架空乘人裝置在正常工作時突發(fā)斷繩事故，將會嚴重威脅到煤礦中人員和財產(chǎn)安全。近年來，國內(nèi)外已有人員進行了關于架空乘人裝置斷繩抓捕裝置的研究，但是相關研究尚處于初級階段，目前已有的斷繩抓捕裝置方案存在各種各樣的不足之處，尚無技術成熟的產(chǎn)品廣泛應用到煤礦生產(chǎn)當中。因此，設計一種高效、可靠的斷繩抓捕裝置對煤礦安全生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實意義。
　

2、　本課題在分析斷繩事故發(fā)生原因的基礎上，結(jié)合某煤礦架空乘人裝置的實際工況，明確斷繩抓捕裝置的設計目標，研究了斷繩抓捕裝置的整體方案。本文系統(tǒng)地闡述了楔形自鎖原理，結(jié)合機械設計原理研究出斷繩抓捕裝置機械結(jié)構，并采用機電液一體化設計思想，研究出配套液壓驅(qū)動系統(tǒng)。應用SolidWorks軟件對斷繩抓捕裝置機械結(jié)構進行建模，應用Workbench軟件對模型進行靜力學仿真。應用AMESim軟件對裝置液壓系統(tǒng)進行建模仿真。應用ADAMS軟件對斷繩抓

3、捕過程進行動力學建模仿真。
　　靜力學仿真結(jié)果表明楔形滑塊傾斜角在滿足自鎖條件范圍內(nèi)，取值增大有利于減小機架的最大應力。應用AMESim軟件對液壓系統(tǒng)工作全過程進行仿真，結(jié)果證明本文設計的液壓系統(tǒng)是合理有效的。仿真分析了可能影響抓捕時間的因素，結(jié)果表明提高蓄能器充氣壓力、合理選擇蓄能器容積、合理選擇控制閥參數(shù)均能有效縮短抓捕時間。應用ADAMS軟件建立機械結(jié)構和鋼絲繩的模型，仿真分析抓捕過程中各部分的運動情況和受力情況，從動力學角