散狀物料輸送垂度檢測與張力分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā).pdf

1、隨著市場對(duì)散狀物料的結(jié)算要求朝著高精、高效、公正、可靠的方向發(fā)展，各種類型皮帶秤的性能要求隨之提高，但是皮帶秤的稱重精度的長期穩(wěn)定性，耐久性成為當(dāng)前主要矛盾。南京三埃提出了實(shí)時(shí)張力補(bǔ)償技術(shù)解決該矛盾，本系統(tǒng)需通過檢測散狀物料輸送帶實(shí)時(shí)張力來實(shí)現(xiàn)張力補(bǔ)償技術(shù)，本文針對(duì)該檢測技術(shù)作以下內(nèi)容分析。
　　 1)針對(duì)南京三埃對(duì)本項(xiàng)目的需求制定了具體實(shí)施方案，本文規(guī)劃了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以及集中控制管理結(jié)構(gòu)，并建立了從硬件層、驅(qū)動(dòng)層、通信層、功能

2、層到應(yīng)用層的總體架構(gòu)，對(duì)各層功能進(jìn)行設(shè)計(jì)與說明。
　　 2)本文以ARM7-TDMI-SLPC2138處理器芯片為核心，結(jié)合各外部模塊而開發(fā)數(shù)據(jù)采集板，詳細(xì)設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集板內(nèi)部各模塊電路，主要有CPU模塊，電源模塊，外部存儲(chǔ)器模塊，看門狗模塊，通訊模塊和程序下載模塊。
　　 3)本文根據(jù)輸送帶傳輸過程因振動(dòng)而導(dǎo)致采集數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的問題，使用了基本濾波算法和卡爾曼濾波算法，解決數(shù)據(jù)不穩(wěn)定問題;并設(shè)計(jì)了上、下位機(jī)軟件和選擇了4

3、85通訊網(wǎng)絡(luò);最后，對(duì)MODBUS/RTU通信協(xié)議在本系統(tǒng)中的具體應(yīng)用作設(shè)計(jì)，分別設(shè)計(jì)了上位機(jī)與下位機(jī)通信協(xié)議。
　　 4)研究了輸送帶張力的力學(xué)模型，通過在不同流量的條件下采集垂度數(shù)據(jù)，并建立垂度與流量的數(shù)據(jù)表，利用最小二乘法對(duì)垂度與流量作曲線擬合，得到垂度隨流量變化的數(shù)學(xué)模型;將擬合結(jié)果帶入輸送帶張力力學(xué)模型，得出輸送帶垂度與張力之間的數(shù)學(xué)模型。
　　 5)針對(duì)設(shè)計(jì)的上位機(jī)軟件系統(tǒng)，進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行，主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)置，狀