注射液雜質(zhì)檢測(cè)機(jī)夾持輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、注射液在各種醫(yī)藥產(chǎn)品中占有重要的地位，臨床應(yīng)用非常廣泛。但是，注射液中含有的不溶性雜質(zhì)微粒進(jìn)入人體，對(duì)人體造成的危害非常大。近年來，由注射液的應(yīng)用引起的不良反應(yīng)也受到了人們的重視。目前，國內(nèi)藥液生產(chǎn)廠商普遍采用人工燈檢的方式對(duì)注射液雜質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，人工燈檢的效率低、誤檢漏檢率高、主觀性強(qiáng)。為此，需研發(fā)出先進(jìn)的檢測(cè)機(jī)來完成注射液產(chǎn)品的在線質(zhì)量檢測(cè)。
　　 本研究針對(duì)注射液雜質(zhì)自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)的研究。注射液雜質(zhì)檢測(cè)機(jī)

2、是光、機(jī)、電、氣一體化產(chǎn)品，涉及計(jì)算機(jī)視覺、光學(xué)、精密機(jī)械、應(yīng)用電子技術(shù)、圖像處理技術(shù)及微處理器控制等多個(gè)學(xué)科和技術(shù)領(lǐng)域，屬多學(xué)科交叉問題。通過以自動(dòng)檢測(cè)代替人工燈檢的方式，實(shí)現(xiàn)注射液雜質(zhì)的在線自動(dòng)檢測(cè)。本文針對(duì)注射液雜質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，主要工作內(nèi)容包括：⑴設(shè)計(jì)了基于線掃描和本文算法的注射液雜質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)系統(tǒng)，對(duì)其檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。設(shè)計(jì)了檢測(cè)系統(tǒng)專門的光源和照明系統(tǒng)，并選擇了相機(jī)、圖像采集卡、鏡頭等機(jī)。⑵

3、設(shè)計(jì)了注射液雜質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的夾持輸送系統(tǒng)。本文對(duì)注射液雜質(zhì)檢測(cè)機(jī)的夾持輸送系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析，并建立其三維模型。其主要包括夾持平臺(tái)、輸送系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)制動(dòng)模塊等的設(shè)計(jì)。同時(shí)，利用ANSYS Workbench對(duì)夾持平臺(tái)進(jìn)行了靜力結(jié)構(gòu)仿真分析，為后續(xù)的研發(fā)工作提供了參考。最后，通過設(shè)計(jì)制造出了一臺(tái)用于單個(gè)注射液瓶檢測(cè)的夾持輸送系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)機(jī)，驗(yàn)證了本文夾持輸送系統(tǒng)的可行性。⑶裝配夾持輸送系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)機(jī)進(jìn)行了調(diào)試運(yùn)行，設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)機(jī)的電氣系統(tǒng)，利用串行通

4、信實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)機(jī)的信息交換，編寫VC++程序控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行了注射液圖像采集分析實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文的夾持輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案對(duì)注射液雜質(zhì)檢測(cè)功能的可行性。⑷設(shè)計(jì)了適合該系統(tǒng)的注射液雜質(zhì)圖像處理算法，采用雙邊濾波對(duì)圖像進(jìn)行濾波處理，閾值分割采用二值化分割圖像。利用實(shí)驗(yàn)機(jī)進(jìn)行圖像采集實(shí)驗(yàn)，通過本文設(shè)計(jì)的圖像處理算法處理采集到的真實(shí)注射液雜質(zhì)圖像，驗(yàn)證了圖像處理算法的合理性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用上述的圖像處理方法能夠檢測(cè)出注射液中的雜質(zhì)顆