注射液雜質檢測機夾持輸送系統(tǒng)的設計與開發(fā).pdf

1、注射液在各種醫(yī)藥產品中占有重要的地位，臨床應用非常廣泛。但是，注射液中含有的不溶性雜質微粒進入人體，對人體造成的危害非常大。近年來，由注射液的應用引起的不良反應也受到了人們的重視。目前，國內藥液生產廠商普遍采用人工燈檢的方式對注射液雜質進行檢測，人工燈檢的效率低、誤檢漏檢率高、主觀性強。為此，需研發(fā)出先進的檢測機來完成注射液產品的在線質量檢測。
　　 本研究針對注射液雜質自動光學檢測機的關鍵技術進行了相關的研究。注射液雜質檢測機

2、是光、機、電、氣一體化產品，涉及計算機視覺、光學、精密機械、應用電子技術、圖像處理技術及微處理器控制等多個學科和技術領域，屬多學科交叉問題。通過以自動檢測代替人工燈檢的方式，實現注射液雜質的在線自動檢測。本文針對注射液雜質自動檢測機涉及的關鍵技術進行了研究，主要工作內容包括：⑴設計了基于線掃描和本文算法的注射液雜質自動檢測機系統(tǒng)，對其檢測系統(tǒng)的整體結構進行了研究。設計了檢測系統(tǒng)專門的光源和照明系統(tǒng)，并選擇了相機、圖像采集卡、鏡頭等機。⑵

3、設計了注射液雜質自動檢測機的夾持輸送系統(tǒng)。本文對注射液雜質檢測機的夾持輸送系統(tǒng)進行了設計分析，并建立其三維模型。其主要包括夾持平臺、輸送系統(tǒng)、驅動制動模塊等的設計。同時，利用ANSYS Workbench對夾持平臺進行了靜力結構仿真分析，為后續(xù)的研發(fā)工作提供了參考。最后，通過設計制造出了一臺用于單個注射液瓶檢測的夾持輸送系統(tǒng)實驗機，驗證了本文夾持輸送系統(tǒng)的可行性。⑶裝配夾持輸送系統(tǒng)實驗機進行了調試運行，設計了實驗機的電氣系統(tǒng)，利用串行通

4、信實現實驗機的信息交換，編寫VC++程序控制電機的運動，并進行了注射液圖像采集分析實驗。實驗結果表明，本文的夾持輸送系統(tǒng)的設計方案對注射液雜質檢測功能的可行性。⑷設計了適合該系統(tǒng)的注射液雜質圖像處理算法，采用雙邊濾波對圖像進行濾波處理，閾值分割采用二值化分割圖像。利用實驗機進行圖像采集實驗，通過本文設計的圖像處理算法處理采集到的真實注射液雜質圖像，驗證了圖像處理算法的合理性。實驗結果表明，采用上述的圖像處理方法能夠檢測出注射液中的雜質顆