自動(dòng)化焊接設(shè)備中的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換的應(yīng)用.pdf

1、隨著現(xiàn)代測控技術(shù)與信息管理的發(fā)展，焊接設(shè)備向著人機(jī)交互簡易化、過程控制智能化和質(zhì)量管理信息化進(jìn)步。近年來，為了將數(shù)字化、智能化、信息化、柔性化等高新技術(shù)集成應(yīng)用到傳統(tǒng)的焊接工業(yè)中，開展了智能化自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)的研究。
　　從此背景來看，數(shù)字化焊機(jī)的出現(xiàn)和發(fā)展是技術(shù)發(fā)展的必然。數(shù)字化焊接控制系統(tǒng)的研制開發(fā)將成為人類制造業(yè)的新的發(fā)展階段。數(shù)字化焊接控制系統(tǒng)包含了更多的功能，趨于復(fù)雜化，單一的CPU很難實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能，隨之功能模塊化成為必

2、然。
　　首先本文對自動(dòng)化焊接電源設(shè)備的通信系統(tǒng)做簡單的介紹，并簡要分析現(xiàn)有基于單片機(jī)和串行總線的控制平臺(tái)的缺點(diǎn)，以及研究自動(dòng)化焊接設(shè)備中通信協(xié)議轉(zhuǎn)換的必要性。選用通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器應(yīng)用到控制平臺(tái)通信中，并構(gòu)建包括企業(yè)管理層、現(xiàn)場管理層和現(xiàn)場控制層的焊接系統(tǒng)分布式控制平臺(tái)。
　　其次，數(shù)字化焊接系統(tǒng)應(yīng)具有數(shù)字操作系統(tǒng)平臺(tái)、人機(jī)對話模塊、主控制模塊、擴(kuò)展模塊以及多個(gè)管理和控制模塊。本文對通信控制模塊TCP/IP做了詳細(xì)研究，其主要

3、性能就是提高了通信的速度，并簡化了連接。在實(shí)時(shí)通信中涉及時(shí)鐘同步的問題，并對IEEE1588協(xié)議進(jìn)行了研究，在系統(tǒng)中使用時(shí)鐘同步解決信息實(shí)時(shí)傳送的問題，從而，快速實(shí)時(shí)的控制送絲、送氣、送水、橫擺、上下、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。
　　再次，對網(wǎng)絡(luò)控制器做了詳細(xì)的研究。各個(gè)控制模塊之間、底層模塊與上位機(jī)之間、遠(yuǎn)程控制等都需要通信，而這些通信的通信協(xié)議是不同的，所以需要協(xié)議轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。本文對協(xié)議轉(zhuǎn)換器做了詳細(xì)研究說明，并通過實(shí)驗(yàn)證明轉(zhuǎn)換的可靠性

4、等性能。
　　本文還對傳輸中的錯(cuò)誤校驗(yàn)問題進(jìn)行了研究，簡單介紹了錯(cuò)誤校驗(yàn)的必要性以及錯(cuò)誤校驗(yàn)的方法，錯(cuò)誤校驗(yàn)對傳輸?shù)目煽啃云鸬胶苤匾淖饔谩ｅe(cuò)誤校驗(yàn)的方法主要有奇偶校驗(yàn)、校驗(yàn)和等。對比每個(gè)校驗(yàn)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。CRC校驗(yàn)?zāi)軌驕?zhǔn)確檢錯(cuò)，并且誤比特率低，增加系統(tǒng)可靠性及穩(wěn)定性。
　　由于焊機(jī)工作的環(huán)境惡劣，加上焊接過程中的高頻引弧的時(shí)候產(chǎn)生的高頻干擾，使得控制系統(tǒng)不能正常工作，因此對焊接平臺(tái)的抗干擾問題進(jìn)行了討論。本文從硬件和軟件抗