北斗-GPS雙模定位中的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展，能夠同時(shí)兼容多個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的多模衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)必將成為未來的發(fā)展趨勢。與單模導(dǎo)航系統(tǒng)相比，多模導(dǎo)航系統(tǒng)具有可見星數(shù)多、覆蓋范圍廣、定位精度高、可靠性好等諸多優(yōu)點(diǎn)。本文主要對北斗和GPS融合后的雙模系統(tǒng)在定位過程中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。
　　論文首先介紹了北斗與GPS系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，針對它們間的差異性與兼容性進(jìn)行分析。然后，從系統(tǒng)基帶信號(hào)研究出發(fā)，對傳統(tǒng)的三種衛(wèi)星信號(hào)捕獲算法進(jìn)行優(yōu)劣比較，為了進(jìn)一步

2、提高捕獲速度，本文提出基于并行碼相位的改進(jìn)型捕獲算法，利用傅里葉級數(shù)循環(huán)移位的方式，通過減少捕獲過程中傅里葉變換的次數(shù)來降低計(jì)算量，進(jìn)而提高捕獲效率。
　　其次，根據(jù)北斗/GPS組合系統(tǒng)可觀測衛(wèi)星數(shù)目多的特點(diǎn)，在分析已有的單模系統(tǒng)選星算法下，提出一種基于星座最優(yōu)幾何分布原理的雙模組合系統(tǒng)選星法，在保證算法可行性的前提下，通過選取最佳星座組合，提高系統(tǒng)的定位精度。
　　再次，在研究單系統(tǒng)定位基本原理和定位方法后，通過改進(jìn)觀測方