北斗-GPS雙模導航終端關鍵模塊的設計與實現(xiàn).pdf

1、基于衛(wèi)星導航系統(tǒng)的導航終端既廣泛應用于交通運輸領域，也應用于監(jiān)測與救災活動等領域。未來五年中國導航市場年均增長率將達到99.3％，年均消費導航終端上千萬臺。但我國現(xiàn)有的導航終端95%是采用GPS技術，北斗系統(tǒng)僅占有不到1％的市場份額。我國政府大力支持發(fā)展北斗衛(wèi)星導航事業(yè)。北斗一號導航系統(tǒng)已于2003年建成運行。目前，北斗二號導航系統(tǒng)的第九顆衛(wèi)星已成功送入太空預定軌道，2020年左右將建成具有35顆衛(wèi)星的北斗全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。
　　

2、課題源于重慶市科技攻關計劃項目，本文的目的是設計以Android為操作系統(tǒng)的北斗/GPS雙模導航終端，將終端設計為具有兩種衛(wèi)星接收狀態(tài)，從而保證用戶終端在任何時間、任何空間都能接收到衛(wèi)星定位信號，既有GPS的高定位精度，又有北斗衛(wèi)星的報文通信。
　　本論文主要工作如下：
　?、龠M行了系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺的構建。根據(jù)功能要求選用了處理器為S3C6410的開發(fā)板，UT_GPS模塊和HMBY/CZ4型北斗一號接收機。以源碼方式構建了

3、基于ARM11的Android操作系統(tǒng)，對關鍵驅(qū)動模塊進行了修改。
　?、趯Ρ冉邮諜C定位信號和GPS信號格式，設計并實現(xiàn)北斗信號轉換擴充為GPS信號格式的功能模塊。
　?、鄯治鯝ndroid操作系統(tǒng)中GPS數(shù)據(jù)從硬件上報到GIS的整個流程，設計實現(xiàn)對轉換后的北斗定位信號與GPS信號以相同模式上報，實現(xiàn)GIS無差異化調(diào)用，供用戶自主選擇定位模式。
　?、茉贏ndroid系統(tǒng)中設計實現(xiàn)圖形化北斗通信模塊，實現(xiàn)用戶終端短報文