北斗-GPS雙模衛(wèi)星定位解算方法研究.pdf

1、近年來，隨著科技水平的飛速發(fā)展以及導(dǎo)航技術(shù)的不斷進(jìn)步，導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在人們的日常生活以及相關(guān)科學(xué)研究活動之中。尤其在最近幾年，GNSS系統(tǒng)不斷升級、改進(jìn)，不斷開拓應(yīng)用領(lǐng)域，由高精度的大地地理測量農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的監(jiān)控、商船以及軍用航空的導(dǎo)航到公交車的定位等，對信息科學(xué)發(fā)展研究的發(fā)展拓展了空間，成為國家、民族科技進(jìn)步的標(biāo)識和組成部分。
　　隨著現(xiàn)在對于多模系統(tǒng)的研究以及發(fā)展趨勢的變化，針對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及GPS的不同特點，將兩個系

2、統(tǒng)進(jìn)行融合，使其實現(xiàn)功能互補(bǔ)，信息互增，在保證了定位精度的同時，將朝著更深入更廣泛的方向發(fā)展。所以本課題致力于充分吸收，借鑒已有的對雙模定位技術(shù)的研究成果，研究通過改進(jìn)選星算法來實現(xiàn)北斗-GPS雙模系統(tǒng)的高精度定位。
　　論文的主要研究內(nèi)容與創(chuàng)新性工作包括:
　　(1)結(jié)合北斗-GPS系統(tǒng)的星座分布性特點，對北斗以及GPS坐標(biāo)系統(tǒng)以及時間系統(tǒng)兼容性進(jìn)行了分析，針對系統(tǒng)下的各個理論參數(shù)進(jìn)行了分析論證，為下文中的雙系統(tǒng)解算方法奠

3、定了理論基礎(chǔ)。
　　(2)在研究分析了已有單系統(tǒng)導(dǎo)航定位選星算法的實現(xiàn)方式及特點的前提下，提出了一種基于高度角以及方位角的篩選為主要手段的改進(jìn)型選星算法，并針對在實際應(yīng)用場景中可能出現(xiàn)的一些特殊選星條件，對選星算法作了改進(jìn)，同時給出了改進(jìn)型選星算法針對應(yīng)用場景的判定方法以及應(yīng)用流程。
　　(3)在研究了傳統(tǒng)單系統(tǒng)定位的基本原理以及解算方法后，在進(jìn)一步改進(jìn)了觀測方程的基礎(chǔ)上，提出了針對北斗-GPS雙模導(dǎo)航定位系統(tǒng)的解算方法，以

4、實現(xiàn)雙系統(tǒng)雙模定位結(jié)果的獲得。針對解算過程中，可能出現(xiàn)的誤差來源進(jìn)行了研究分析。
　　在論文的最后，采用實際測量的實驗數(shù)據(jù)，于MATLAB環(huán)境下對本文所研究的理論與方法進(jìn)行了驗證與分析。從選星算法的運算效率，北斗-GPS雙模導(dǎo)航系統(tǒng)可見衛(wèi)星數(shù)量對比，定位的精度以及GDOP值等多個角度，對本文所提出的解算方法可行性進(jìn)行了驗證。驗證結(jié)果表明，本文所給出的雙模導(dǎo)航定位解算方法在可以保證一定定位精度的前提下，可以大大提高系統(tǒng)的運算效率，所