基于無線網(wǎng)絡的場地戰(zhàn)術控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、為了滿足部隊、公安武警聯(lián)合協(xié)同射擊訓練，提高受訓人員對突發(fā)事件的快速反應能力,提高射擊人員的射擊水平,開發(fā)了一個基于無線網(wǎng)絡的場地戰(zhàn)術控制系統(tǒng)。
　　本系統(tǒng)由一臺主控臺和若干移動靶機組成。主控臺通過網(wǎng)絡通信對移動靶機參數(shù)進行設定以及統(tǒng)計最終的射擊成績；移動靶機的硬件部分由主控制模塊、運動控制模塊、信號檢測模塊、網(wǎng)絡通信模塊以及電源模塊組成。主控模塊作為移動靶機的核心部分，采用STM32F407處理器，通過網(wǎng)絡通信模塊接收主控臺發(fā)出

2、的指令控制移動靶機的運動；處理由信號檢測模塊采集到的信號。其中根據(jù)信號源的不同，信號檢測模塊可以分為實彈信號檢測和BB彈信號檢測。在實彈信號檢測中使用低通濾波電路和脈沖整形電路來消除高頻信號的干擾。在BB彈信號檢測中采用音頻檢測和加速度檢測相結合的方式來消除信號間的干擾。
　　針對系統(tǒng)的通信需求，設計了有線和無線兩種組網(wǎng)方式。兩者采用不同芯片和接口與處理器相連來實現(xiàn)數(shù)據(jù)間的通信和傳遞。另外，為了使整個系統(tǒng)能正常運行，系統(tǒng)需要根據(jù)不