無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì).pdf

1、無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是近年來逐漸興起的一種以無線傳輸通信為基礎(chǔ)的分布式控制系統(tǒng)。它利用無線網(wǎng)絡(luò)把分布在不同位置的系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)連接起來，擺脫了控制系統(tǒng)對(duì)金屬傳輸介質(zhì)的依賴，具有成本低、維護(hù)方便，易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。但是由于無線網(wǎng)絡(luò)通信的脆弱性，數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)、數(shù)據(jù)丟包等因素使無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)工作變得十分困難。
　　PID控制器廣泛應(yīng)用于無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，它具有較強(qiáng)的魯棒性和通用性，且易于在工業(yè)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。本文以無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)為研

2、究方向，以提高系統(tǒng)抗干擾性，降低網(wǎng)絡(luò)通信延遲對(duì)系統(tǒng)的負(fù)面影響為目的，探討了無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的PID控制問題。
　　首先，對(duì)影響無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本因素進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，并著重介紹了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延這一主要影響因素，分析了時(shí)延對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，驗(yàn)證了時(shí)延的疊加性。然后，介紹了內(nèi)模控制的相關(guān)基礎(chǔ)理論，構(gòu)建了具有PID控制器形式的IMC-PID控制器，把該控制器加入到無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，并利用粒子群算法對(duì)IMC-PID控制器引入的加權(quán)系數(shù)進(jìn)行