磁流變液及其傳動技術(shù)研究.pdf

1、磁流變液（Magnetorheological Fluid,MRF）是一種新型智能材料，在磁場作用下具有顯著的流變效應，近年來受到國內(nèi)外學者的高度重視，得到越來越廣泛的應用，磁流變傳動裝置（Magnetorheological Transmission Device,MRTD）是磁流變液的重要應用之一，具有優(yōu)越的傳動特性，存在廣闊的應用前景。針對目前磁流變液及其傳動技術(shù)研究中存在的問題，本文在以下幾個方面進行了深入的研究。
　　闡

2、述了磁流變液的組成，從宏觀及微觀方面對磁流變液的流變效應進行了分析，詳細分析了磁流變液的性能評價指標，指出剪切屈服應力是磁流變液最重要的性能之一，總結(jié)了經(jīng)典偶極子、局部場偶極子和有限元三種顆粒作用力計算模型的特點，分析了經(jīng)典偶極子模型的局限性，并得到其誤差分布特點，提出了一種新型的顆粒作用力計算模型——分裂偶極子模型，并討論了其計算精度，得到了一種形式較簡單、計算較準確的磁流變液剪切屈服應力理論計算模型。
　　總結(jié)了磁流變傳動裝置

3、變形界面的產(chǎn)生形式，采用數(shù)值計算方法，從變形界面磁場和液膜傳動能力兩方面分析了變形界面的傳動性能，得到了變形量及工作間距對變形界面?zhèn)鲃幽芰Φ挠绊懸?guī)律，并進行了相關(guān)實驗研究，確定了傳動界面許用變形量。
　　闡述了磁流變液壁面滑移現(xiàn)象的產(chǎn)生機理，理論分析了磁流變液中顆粒與傳動壁面間的相互作用，并采用實驗方法研究了壁面材料類型、粗糙度、溝槽形狀、溝槽密度、溝槽深度、紋理類型、顆粒體積分數(shù)、工作間隙磁場強度等因素對壁面滑移特性的影響規(guī)律，

4、確定了較為合理的傳動壁面。
　　研制了一種雙圓盤式磁流變傳動裝置，并分析了其電磁場及溫度場，搭建了磁流變傳動試驗臺，開展了磁流變傳動裝置空載特性、靜特性、動特性、調(diào)節(jié)特性、溫升特性、滑差轉(zhuǎn)速特性及工作間距特性研究。
　　建立了磁流變傳動系統(tǒng)的速度控制模型，并對該模型輸出速度的時間響應特性進行了分析，總結(jié)了磁流變傳動裝置的控制特點，分析了控制系統(tǒng)常用控制策略，提出了輸出速度的模糊控制策略，設計出二維模糊控制器，并開展了速度調(diào)節(jié)