適用于直線電機阻尼控制的磁流變液的技術研究.pdf

1、直線電機直接驅動進給技術是自二十世紀九十年代興起的一種進給技術。與傳統的進給技術相比，它具有進給速度和加速度高、行程長、動態(tài)響應快等優(yōu)點。但是，由于缺少中間阻尼環(huán)節(jié)，使得系統的抗擾動能力弱，難以提高定位精度。磁流變阻尼技術是一種有效的半主動阻尼控制技術，它由于具有響應迅速、阻尼力大、使用方便、設備要求低等優(yōu)點，近十幾年來得到大力發(fā)展。 磁流變阻尼裝置的應用很大程度上取決于磁流變液的穩(wěn)定性和力學性能，這是因為磁流變液的歷史狀態(tài)極大

2、地影響了磁流變阻尼器的性能，尤其是阻尼器的力學性能。因此，磁流變液的穩(wěn)定性和力學性能是當前研究的重點。本文以磁流變液為研究對象，根據磁流變液配方的試驗結果，采用多因素正交設計方法優(yōu)選磁流變液的組份，并且根據超聲波空化原理，提出采用超聲波分散工藝提高磁流變液的穩(wěn)定性。本文研究了超聲波分散工藝的特點，根據超聲波分散與機械攪拌的試驗結果對比，證實了超聲波分散工藝的有效性。 本文在對各種磁流變液的力學模型對比分析的基礎上，根據磁場的庫侖

3、定律，提出了一種能夠簡潔的表示各種因素對磁流變液力學性能影響的力學模型，同時根據兩相懸浮液的Einstein方程，分析了磁流變液的零場粘度與磁流變液組分的關系，通過理論分析與推導，發(fā)現磁流變液的動力粘度與外加磁場和外界溫度密切相關。 為了對磁流變液力學和粘度模型的有效性進行驗證，本文以流體力學、電磁學以及數字電子技術為基礎，采用Visual Studio 開發(fā)平臺，設計了一套基于剪切模式的磁流變液性能測試裝置。該測試裝置充分利用