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1、自動(dòng)發(fā)電控制(AGC)對(duì)于維持頻率穩(wěn)定具有重要的意義,是保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的一種重要的控制手段。隨著風(fēng)能、太陽(yáng)能等可再生能源的大規(guī)模開(kāi)發(fā)利用,其間歇性為電力系統(tǒng)AGC問(wèn)題帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。此外,發(fā)電機(jī)變化率約束(GRC)更加大了AGC問(wèn)題的復(fù)雜性。本文在考慮GRC的條件下,針對(duì)含有風(fēng)電場(chǎng)的互聯(lián)電力系統(tǒng)的AGC問(wèn)題展開(kāi)了相關(guān)研究。
首先,本文介紹了電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型,以及風(fēng)力機(jī)的簡(jiǎn)化模型,從而得到含有風(fēng)電場(chǎng)的兩區(qū)域互聯(lián)電力
2、系統(tǒng)的模型對(duì)象。分析了包括GRC在內(nèi)的系統(tǒng)不確定性特性,將GRC非線性看作系統(tǒng)不確定性的一部分進(jìn)行處理。
然后,充分利用滑模變結(jié)構(gòu)控制算法的魯棒優(yōu)勢(shì),提出了積分滑??刂?I-SMC)以及終端滑??刂?T-SMC)方法。分別設(shè)計(jì)了基于積分滑模以及終端滑模的自動(dòng)發(fā)電控制器,并通過(guò)李雅普諾夫穩(wěn)定性原理證明了滑??刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性。使用不同滑模控制方法分別實(shí)現(xiàn)含有風(fēng)電場(chǎng)的電力系統(tǒng)的AGC。通過(guò)仿真研究驗(yàn)證了所提出控制器的有效性和靈活性。
3、
最后,由于風(fēng)電場(chǎng)的間歇性以及GRC環(huán)節(jié)的線性化影響到電力系統(tǒng)的不確定性,這會(huì)加大系統(tǒng)不確定性的分析和處理難度,為補(bǔ)償電力系統(tǒng)的不確定性所造成的誤差,設(shè)計(jì)了基于滑??刂频纳窠?jīng)網(wǎng)絡(luò),以逼近系統(tǒng)的整體不確定性,彌補(bǔ)了滑??刂破鞯脑O(shè)計(jì)過(guò)程中不確定性上界未知的缺陷。從閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性出發(fā),設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值更新律。從理論上,保證了閉環(huán)控制系統(tǒng)具備漸近穩(wěn)定性?;?刂破骱蜕窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償器配合實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的AGC,并通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提高了控制系
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