在機(jī)測量系統(tǒng)控制技術(shù)與測量數(shù)據(jù)提取.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，在航空、船舶、汽車等行業(yè)中，自由曲面零件的大量應(yīng)用對測量技術(shù)提出了更高的要求。高性能在機(jī)跟蹤掃描測量機(jī)床在高效率高精度測量中有廣泛應(yīng)用，其測量精度受測頭偏移量控制跟蹤性能的影響，為提高其控制性能，需要工程技術(shù)人員進(jìn)行深入研究。因此展開對在機(jī)接觸式測量機(jī)床伺服系統(tǒng)具體建模分析和響應(yīng)過程仿真的研究有重要意義。
　　本文基于在機(jī)接觸式掃描測量機(jī)床，分析其進(jìn)給機(jī)構(gòu)的特性，從接觸剛度、軸向剛度、滑動(dòng)和滾動(dòng)摩擦、傳動(dòng)間隙等

2、各方面分析其微觀動(dòng)態(tài)，推導(dǎo)出接觸剛度、滾動(dòng)摩擦和滑動(dòng)摩擦與預(yù)緊力之間的關(guān)系。采用經(jīng)典控制方法對機(jī)床伺服系統(tǒng)電氣部分和機(jī)械部分進(jìn)行了建模，在此基礎(chǔ)上在MATLAB/Simulink環(huán)境下對該模型響應(yīng)特性和穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。分析了測量機(jī)床測頭的結(jié)構(gòu)和工作原理，采用模糊PID控制方法對其進(jìn)行控制研究。在MATLAB/Simulink環(huán)境下進(jìn)行了參數(shù)的設(shè)定、優(yōu)化和仿真實(shí)驗(yàn)。與傳統(tǒng)PID控制結(jié)果相比，提高了控制的穩(wěn)定性，使測量過程更加平穩(wěn)。在測量