礦用自移式U型鋼曲臂舉升機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、目前，隨著掘進(jìn)巷道整體尺寸的增大，掘進(jìn)巷道支護(hù)用 U型鋼的舉升支護(hù)問(wèn)題日益顯現(xiàn)，現(xiàn)有舉升技術(shù)已很難適應(yīng) U型鋼的舉升支護(hù)要求，造成巷道支護(hù)速度慢，煤礦生產(chǎn)效率受到影響。因此設(shè)計(jì)一種先進(jìn)合理的U型鋼舉升設(shè)備，以提高巷道支護(hù)過(guò)程的效率和安全性，已成為當(dāng)前煤礦急需解決的問(wèn)題。
　　本文提出了一種礦用自移式U型鋼曲臂舉升機(jī)，可用于掘進(jìn)巷道中U型鋼的快速支護(hù)安裝，并能在巷道頂板破碎情況下進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)。論文研究了掘進(jìn)巷道U型鋼舉升要求，進(jìn)行了

2、U型鋼舉升工藝的分析，針對(duì)目前舉升技設(shè)備存在的問(wèn)題，提出了一種礦用曲臂舉升機(jī)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)巷道U型鋼的快速安全舉升，以求解決U型鋼支護(hù)問(wèn)題。此基礎(chǔ)上，對(duì)舉升機(jī)關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行研究，并進(jìn)行了概念設(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)三維建模。
　　本文并基于多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS，對(duì)礦用曲臂舉升機(jī)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，實(shí)現(xiàn)了概念設(shè)計(jì)要求的功能參數(shù)如整體作業(yè)空間等，同時(shí)得到支撐臂、動(dòng)臂、搖臂、吊裝卡具速度、加速度曲線等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。通過(guò)對(duì)舉升力的研究，對(duì)支撐臂