關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，特別是坐標(biāo)測量技術(shù)的不斷成熟和大型工程測量實(shí)踐的需要，對移動性能較好的非正交坐標(biāo)測量機(jī)的研究也越來越多，其應(yīng)用也越來越廣泛。 本課題研究了一種非正交坐標(biāo)測量機(jī)——六自由度關(guān)節(jié)式柔性坐標(biāo)三坐標(biāo)測量機(jī)。該測量機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、測量范圍大、靈活輕便，并可用于現(xiàn)場測量，且可以方便地解決傳統(tǒng)正交坐標(biāo)測量機(jī)難于解決的問題，如對模具、大型機(jī)器、飛機(jī)等大或重的產(chǎn)品的測量。 本文闡述了坐標(biāo)測量機(jī)的發(fā)展歷程，指出了

2、傳統(tǒng)三坐標(biāo)測量機(jī)的局限性，介紹了國內(nèi)外對關(guān)節(jié)式柔性坐標(biāo)三坐標(biāo)測量機(jī)的研究狀況。解釋了關(guān)節(jié)式柔性三坐標(biāo)測量機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)原理。 本文的主要研究工作有三個部分：利用FPGA設(shè)計(jì)了基于狀態(tài)機(jī)的關(guān)節(jié)式柔性三坐標(biāo)測量機(jī)的電路系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了光柵計(jì)數(shù)及發(fā)送；利用微軟的軟件開發(fā)工具VC及OpenGL設(shè)計(jì)測量機(jī)軟件界面并實(shí)現(xiàn)了簡單的測量功能；最后，對關(guān)節(jié)式柔性三坐標(biāo)測量機(jī)的參數(shù)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了研究，這是保證坐標(biāo)測量機(jī)精度的重要手段，標(biāo)定前還對坐