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文檔簡介
1、多模復合制導是現代導引頭的發(fā)展方向。利用雷達傳感器測得的精確距離數據和紅外傳感器測得的精確角度數據進行融合能夠大幅度提高導引頭的制導精度,紅外成像傳感器又比點源型傳感器具備更好的目標識別能力;雷達與紅外在電磁頻譜上相距較遠,同時對雷達和紅外傳感器進行干擾難度非常大。因此,雷達/紅外成像復合制導成為反艦導彈的首選末制導方式,針對反艦導彈跟蹤艦船過程中可能遭遇的干擾,對雷達和紅外成像觀測數據進行融合研究來達到協(xié)同抗干擾的目的。
本
2、文首先對反艦導彈雷達/紅外復合導引頭面臨的干擾進行分析,從干擾原理、干擾實施方式等方面進行了詳細介紹。其次,針對雷達/紅外復合導引頭信息融合技術進行研究,對信息融合的分類、流程以及算法進行詳細論述,設計出利用分布式結構對雷達/紅外成像復合導引頭的特征層數據進行融合的方案,通過仿真比較得出了信息融合的最優(yōu)算法,即利用修正的K近鄰域航跡關聯(lián)算法對局部航跡進行關聯(lián),利用協(xié)方差加權航跡融合算法進行航跡融合;最后,提出了一種雷達/紅外成像復合導引
3、頭協(xié)同抗干擾算法,即航跡關聯(lián)后,利用目標狀態(tài)殘差信息進行統(tǒng)計判斷來檢測干擾,利用局部航跡質量評價來判斷受擾傳感器,通過重新建立局部航跡并重新進行關聯(lián)和融合來對抗跟蹤過程中出現的干擾。利用MATLAB仿真的方法對所研究的抗干擾技術進行驗證。通過在復合導引頭對艦船跟蹤過程中的不同時刻分別加入面源型紅外干擾和弦外有源電磁干擾,對所研究抗干擾策略進行有效性驗證。仿真結果顯示,將雷達和紅外傳感器的探測點跡利用擴展卡爾曼濾波算法進行局部航跡跟蹤,然
4、后對雷達航跡和紅外航跡進行關聯(lián),通過檢驗關聯(lián)航跡能夠及時檢測到干擾,比較雷達航跡和紅外航跡的質量可以準確判定受擾傳感器,通過隔離受擾傳感器并重新建立局部航跡,然后重新進行關聯(lián)和融合以實現協(xié)同抗干擾。對多次仿真結果進行統(tǒng)計,該算法可使反艦導彈在干擾背景下的命中率達到95%以上。通過仿真分析可知,提出的雷達/紅外成像復合導引頭協(xié)同抗干擾算法對反艦導彈跟蹤艦船過程中遭遇的多種電磁及紅外干擾具有對抗能力。該技術是在雷達與紅外局部航跡關聯(lián)后進行干
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