數(shù)據(jù)融合技術(shù)在無線定位中的應(yīng)用.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無線定位技術(shù)在人們的日常生活中起到了重要作用，它被廣泛的應(yīng)用在軍事、醫(yī)療、測繪等領(lǐng)域。其中，用得最廣泛的當(dāng)屬電子地圖，人們通過電子地圖可以找到自己的方位，也可以定位出要尋找的目標(biāo)。因此，無線定位技術(shù)成為了研究的熱點(diǎn)問題。在無線定位技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)位置估計(jì)，需要有硬件和軟件的支持。硬件方面主要考慮設(shè)備的復(fù)雜度和成本問題;軟件方面則主要考慮算法復(fù)雜度、定位精度和響應(yīng)時(shí)間。無線定位方法有很多種，最常用的有基于到達(dá)時(shí)間(TO

2、A)的定位方法、基于到達(dá)時(shí)間差(TDOA)的定位方法和基于到達(dá)角度(AOA)的定位方法等。這些方法需要通過具體的定位算法來實(shí)現(xiàn)位置估計(jì)，主要包括Chan算法、泰勒級數(shù)展開算法、最小二乘(LS)算法和Fang算法等，根據(jù)實(shí)際情況的需要選擇合適的定位算法是非常必要的。
　　本文主要研究數(shù)據(jù)融合技術(shù)在無線定位中的應(yīng)用問題，在介紹了無線定位技術(shù)的基本理論基礎(chǔ)上，給出了數(shù)據(jù)融合輔助的無線定位方法。在本文的定位方案中，首先將測量得到的TOA數(shù)