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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文數(shù)據(jù)融合技術(shù)在多傳感器組合導(dǎo)航中的應(yīng)用姓名：馬艷申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：精密儀器與機械指導(dǎo)教師：胡國輝20000101數(shù)據(jù)融合技術(shù)在多傳感器組合導(dǎo)航中的應(yīng)用ABSTRACTThisthesisprincipallystudiesthekeytechniquesofthemultisensorinertialintegratednavigationsystem，suchas，thedesignofthefede
2、ratedfilterandthealgorithmofthefaulttolerantdesigninintegratedsystemTheauthorattemptstoapplyfuzzycontrolmethodsandartificialneuralnetworktodesignoftheintegratednavigationsystemThismethodisexpectedtoimproveintelligentandf
3、lexiblequalityofthesystemTheprincipalobjectiveofthestudyinthethesisistodevelopnewdesigntheoryandmethodsforthepreeminentnavigationsystemTheCOntentsaresummarizedasfollows：(1)EachintegratednavigationsystemintheSINS／GPS／DNS／
4、TAN／LORAN—Cmulti—sensorinertialintegratednavigationsystemisanalyzedandsimulated(2)Theapplicationofthefederatedfilteralgorithmtomulti—sensorinertialintegratednavigationsystemisstudiedandsimulatedManyproblemsarediscussed，s
5、uchas，synchronizationoftheoutputdataandanewmethodaboutfault—toleratedecentralizedfilter(3)ABPneuralnetworkusedinintegratednavigationsysteminordertomonitorthesystemautonomouslyandfinishthefaultdetection，isolationandaccomm
6、odation(4)SelecttheintegratedmouldaccordingtOtheflightenvironmentandmanagementnavigationsourceusingthefuzzycontrolmethod，thismethodisexpectedtealizetheintelligentmanagementoftheintegratednavigationsystemTheresearchinthis
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