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文檔簡介
1、本文通過對高空作業(yè)平臺的概況及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的了解，提出了對高空作業(yè)平臺關(guān)鍵控制技術(shù)進行研究。以京城重工GTBZ30臂架式高空作業(yè)平臺為研究對象，分析了它的關(guān)鍵控制點，設(shè)計出硬件控制電路、操作臺及軟件控制系統(tǒng)，并在實際車輛上進行了調(diào)試改進，實現(xiàn)了整車的控制。本文所完成的工作主要有以下幾個方面:
(1)對京城重工GTBZ30高空作業(yè)平臺整車結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng)進行分析，將整車分為底盤、轉(zhuǎn)臺、圍欄三大部分進行研究，結(jié)合結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)，對控
2、制需求進行分析，并根據(jù)液壓控制，得出電磁動作表。
(2)對車輛的控制系統(tǒng)硬件進行設(shè)計研究，以兩塊EPEC2024和一塊EPEC2023控制器為核心，進行外圍硬件電路設(shè)計，按照分散控制、減少布線的原則，分配控制器端口，設(shè)計操作臺和控制箱。
(3)對車輛控制軟件進行分析研究。本文對總線通訊進行了研究，確定控制器之間采用CAN總線進行通訊，并以Codesye軟件進行編程，對輸入數(shù)據(jù)進行采集，通過邏輯運算，控制閥塊輸出。繪制
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