礦山平硐自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)關(guān)鍵控制技術(shù)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、作為礦產(chǎn)資源開(kāi)采重要環(huán)節(jié)的礦石運(yùn)輸對(duì)整個(gè)開(kāi)采生產(chǎn)流程有著重要的影響。在目前，各礦山企業(yè)的礦車(chē)裝載量和礦車(chē)牽引速度已接近飽和情況下，如何優(yōu)化協(xié)調(diào)礦車(chē)裝車(chē)系統(tǒng)，提高礦車(chē)裝車(chē)效率和保障裝車(chē)系統(tǒng)可靠性成為了運(yùn)輸能力進(jìn)一步提高的關(guān)鍵所在，也成為現(xiàn)代采礦企業(yè)普遍面臨的新難題。
　　 本文在深入分析了現(xiàn)有礦山平硐裝車(chē)過(guò)程與工藝要求的基礎(chǔ)上，指出了影響裝車(chē)質(zhì)量和效率的兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)—礦車(chē)料位控制和礦車(chē)牽引速度調(diào)節(jié)。針對(duì)兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，合理選擇控制方

2、式，提出了礦山平硐自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)框架。
　　 首先，深入分析并建立了自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)的控制模型，結(jié)合傳統(tǒng)控制方法設(shè)計(jì)了PID控制器，分析仿真結(jié)果并指出了在傳統(tǒng)PID控制方案存在的不足。
　　 進(jìn)而結(jié)合智能控制理論，提出了基于模糊控制的裝車(chē)過(guò)程智能優(yōu)化控制的總體設(shè)計(jì)。針對(duì)兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，分別建立了模糊-PID串級(jí)控制的礦車(chē)料位控制模型和基于模糊自整定PID的礦車(chē)調(diào)速控制模型，并提出具有模糊前饋的礦車(chē)料位解耦控制策略;通過(guò)對(duì)相應(yīng)算法