低分辨率永磁同步電機(jī)控制技術(shù)研究.pdf

1、高性能永磁同步電機(jī)控制技術(shù)需要高分辨率的轉(zhuǎn)子位置信息,有位置傳感器控制技術(shù)一般采用機(jī)械傳感器,增加了系統(tǒng)成本,降低了可靠性,限制了應(yīng)用場(chǎng)合。無位置傳感器控制技術(shù)雖很大程度降低系統(tǒng)成本,但其控制算法復(fù)雜,對(duì)參數(shù)要求高,無法適用在全速范圍。因此低分辨率傳感器控制技術(shù)成為人們研究的熱點(diǎn)。
　　本文以永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象,研究低分辨率傳感器控制技術(shù)。推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)坐標(biāo)變換以及在三種坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,分析了空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)及

2、其實(shí)現(xiàn)方法,并在MATLAB仿真軟件搭建永磁同步電機(jī)仿真模型。詳細(xì)研究了基于三個(gè)開關(guān)霍爾元件的低分辨率傳感器位置估計(jì)方法,提出通過反饋電流估計(jì)加速度的方法對(duì)啟動(dòng)性能進(jìn)行改進(jìn),并在永磁同步電機(jī)模型上仿真實(shí)現(xiàn)控制算法。提出一種基于MRAS的低分辨率傳感器控制方法,將MRAS速度觀測(cè)與低分辨率位置信號(hào)相結(jié)合,綜合了無位置傳感器和低分辨率觀測(cè)器兩種方法的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)霍爾扇區(qū)內(nèi)高分辨率的位置估計(jì),減小MRAS觀測(cè)器累積誤差,降低系統(tǒng)受參數(shù)變化的影響