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文檔簡介
1、逆向工程是上個(gè)世紀(jì)八九十年代逐漸發(fā)展起來的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),它可以看成是一個(gè)從物理模型建立數(shù)字模型的過程。在逆向工程中需要使用數(shù)據(jù)采集設(shè)備來對原始模型進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,而隨著激光掃描設(shè)備的在數(shù)據(jù)采集中的廣泛應(yīng)用,采集到的數(shù)據(jù)越來越龐大。如果直接對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行曲面重構(gòu)等的后續(xù)處理,不僅不容易得到理想的效果,而且會(huì)帶來巨大的時(shí)間和空間消耗。因此,就很有必要對掃描而來的點(diǎn)云模型進(jìn)行精簡。
本文的主要研究對象是人體器官的三維點(diǎn)云模型。由激光掃
2、描設(shè)備獲取的三維點(diǎn)云不具備任何空間索引結(jié)構(gòu)和鄰域關(guān)系,為了更好的對三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,并且方便點(diǎn)云精簡以及曲面重構(gòu)中點(diǎn)的鄰域查找和曲率計(jì)算等操作,就需要先對三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立空間索引和鄰域關(guān)系。接著對點(diǎn)云進(jìn)行精簡,以往的點(diǎn)云精簡方法大多只是基于點(diǎn)云的某一特征進(jìn)行精簡,導(dǎo)致精簡結(jié)果不能很好的保留原始模型的多種特征信息。本文對模糊優(yōu)選模型進(jìn)行改進(jìn),提出一種基于兩級模糊模式識別模型的三維點(diǎn)云的精簡算法,該方法可以同時(shí)基于多個(gè)指標(biāo)對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行
3、精簡,其精簡結(jié)果能更全面的保留原始模型的細(xì)節(jié)特征。
具體來說,首先對空間點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立八叉樹,并對其建立點(diǎn)云空間數(shù)據(jù)索引結(jié)構(gòu),進(jìn)而在此基礎(chǔ)上建立點(diǎn)的K-鄰域關(guān)系。其次,為了在精簡中能夠考慮點(diǎn)云的多個(gè)特征指標(biāo),對模糊優(yōu)選模型加以改進(jìn),得到兩級模糊模式識別模型,該模型允許算法同時(shí)對具有多個(gè)參數(shù)指標(biāo)的對象進(jìn)行評估計(jì)算,得出每個(gè)對象的相對優(yōu)屬度值,據(jù)此對所有對象進(jìn)行評估選擇。最后,為了在精簡過程中能夠考慮到更多有價(jià)值的特征信息,需要選取
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