基于多普勒頻率差的機(jī)載無(wú)源定位技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)源定位技術(shù)具有隱蔽性好、偵察距離遠(yuǎn)，適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)提高作戰(zhàn)系統(tǒng)在復(fù)雜的電磁環(huán)境下的生存能力和作戰(zhàn)能力具有非常重要的作用。因此，對(duì)無(wú)源定位技術(shù)的研究越來(lái)越受到各國(guó)的重視。針對(duì)傳統(tǒng)單一無(wú)源定位技術(shù)定位精度低、適應(yīng)范圍窄等問(wèn)題，本文系統(tǒng)地研究了基于多普勒頻率差的聯(lián)合無(wú)源定位技術(shù)，論文以機(jī)載平臺(tái)為觀測(cè)平臺(tái)，深入地分析研究了單一無(wú)源定位技術(shù)的定位誤差、以多普勒頻率差為基礎(chǔ)的聯(lián)合無(wú)源定位算法及無(wú)源聯(lián)合定位跟蹤濾波算法，為基于多普勒頻率差的機(jī)

2、載無(wú)源定位技術(shù)的工程應(yīng)用打下了良好的理論基礎(chǔ)。本文內(nèi)容主要包括三個(gè)方面:
　　 在無(wú)源定位技術(shù)定位誤差分析方面，論文首先給出了基于測(cè)向、時(shí)差、頻差等單一定位技術(shù)的定位算法，然后推導(dǎo)了三種定位技術(shù)的GDOP公式，并仿真得到GDOP圖，為后續(xù)研究打下了基礎(chǔ)。
　　 在聯(lián)合定位算法方面，本文首先對(duì)應(yīng)用頻差定位技術(shù)的前提——高精度的頻率估計(jì)算法進(jìn)行了初步研究。接著，在分析研究現(xiàn)有測(cè)向-頻差定位算法的基礎(chǔ)上，研究了一種轉(zhuǎn)換目標(biāo)坐標(biāo)

3、表達(dá)式的改進(jìn)型定位算法。然后，針對(duì)測(cè)向-頻差改進(jìn)型聯(lián)合定位算法定位精度不能達(dá)到火控等方面需求的問(wèn)題，提出了一種時(shí)差-頻差聯(lián)合定位的新型算法。該算法根據(jù)概率理論，將求解高次非線性方程組轉(zhuǎn)化為求解三元一次線性方程組，利用多次測(cè)量的參量參與定位解算，有效地提高了定位精度。
　　 在跟蹤濾波方面，論文首先建立了雙機(jī)時(shí)差-頻差聯(lián)合定位的跟蹤濾波模型，然后通過(guò)理論推導(dǎo)，論證、實(shí)現(xiàn)了非線性模型到線性模型的轉(zhuǎn)化問(wèn)題。仿真結(jié)果表明，該算法可以實(shí)現(xiàn)