基于DSP的變體機翼SMA驅(qū)動器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、高超聲速飛行器的飛行環(huán)境變化范圍大，傳統(tǒng)的飛行器機翼很難滿足這一要求，而以自適應智能結構為基礎的變體機翼是解決這個問題的行之有效的方式。驅(qū)動技術是實現(xiàn)機翼變體的關鍵技術之一，也是當今國內(nèi)外的一個重要研究方向。驅(qū)動技術包括：驅(qū)動器的選擇、激勵方式和控制方法等。本文首先給出了變體機翼的后緣結構設計模型，在此基礎上選取了形狀記憶合金（SMA）作為驅(qū)動元件，并設計了SMA驅(qū)動器在后緣結構上的布置方案。確定了電激勵方式后，設計了一套基于數(shù)字信號處

2、理器（DSP）的控制系統(tǒng)，用來控制后緣結構快速、準確的變形。對控制系統(tǒng)中硬件部分的調(diào)理電路和控制電路進行了原理設計和PCB板的制作，并結合激光位移傳感器和DSP電路板進行了系統(tǒng)調(diào)試。對帶有SMA驅(qū)動器的變體機翼后緣結構這一控制對象完成模型辨識后，在Simulink中進行了PID算法仿真，并將這一算法通過CCS3.1開發(fā)環(huán)境在DSP中予以了實現(xiàn)，結合控制系統(tǒng)的硬件部分完成了系統(tǒng)的整體調(diào)試。最后，通過實驗的方法驗證了本文設計的控制系統(tǒng)的可行