學(xué)習(xí)B語言描述的動(dòng)作模型.pdf

1、動(dòng)作模型學(xué)習(xí)可以使得Agent主動(dòng)適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境中的變化（例如有新的Agent出現(xiàn)，硬件故障等），提高Agent的自治性;同時(shí)動(dòng)作模型學(xué)習(xí)可以為動(dòng)態(tài)域建模提供一個(gè)初步模型，為后期的模型完善和修改提供了基礎(chǔ)。目前，以B語言為代表，基于回答集邏輯程序的動(dòng)作語言已越來越廣泛的用于動(dòng)態(tài)環(huán)境中Agent的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)以及動(dòng)態(tài)域建模。
　　本文工作旨在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一種具有動(dòng)作模型學(xué)習(xí)能力的基于邏輯程序的Agent，主要工作和成果包括:1）研究基于B

2、語言的動(dòng)態(tài)域Agent的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，提出一種基于B語言的動(dòng)態(tài)域Agent結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有經(jīng)典規(guī)劃問題的表示、推理，以及動(dòng)態(tài)域自適應(yīng)能力;2）結(jié)合歸納邏輯程序設(shè)計(jì)（Inductive Logie Programming ILP）和回答集程序設(shè)計(jì)(Answer SetProgramming ASP)設(shè)計(jì)了一個(gè)學(xué)習(xí)B語言描述的動(dòng)作模型的算法，該算法可以在混合規(guī)模的動(dòng)態(tài)域中進(jìn)行學(xué)習(xí)，同時(shí)通過分類的方法提高搜索空間的搜索效率;3）采用經(jīng)典規(guī)劃