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文檔簡介
1、隨著產(chǎn)品復雜程度的增加以及國內(nèi)外市場競爭的加劇,基于虛擬樣機的設計技術應運而生。虛擬樣機技術是一種基于產(chǎn)品的計算機仿真模型的數(shù)字化設計方法,能有效地降低產(chǎn)品開發(fā)成本,改進產(chǎn)品設計質(zhì)量,提高企業(yè)競爭力。本文在國家八六三計劃(2004AA411010)與國家科技攻關計劃(2004BA201A85)的資助下,開發(fā)多體動力學仿真分析平臺——InteDyna,深入研究了模型描述語言和基于模型描述語言的機械系統(tǒng)動力學建模的技術與理論,并在InteD
2、yna系統(tǒng)中實現(xiàn)了相應的功能,為復雜機械產(chǎn)品的建模分析提供方便。 本文首先從系統(tǒng)建模功能出發(fā),從模型易于建立和管理的角度,提出了基于模型描述語言的機械系統(tǒng)動力學建模的系統(tǒng)框架,研究了相應模塊的功能及其運作流程,并討論了程序設計語言編譯工具的設計技術。 其次,本文總結(jié)了模型描述語言的特征及其語法規(guī)范,并采用正則文法和EBNF范式對其進行形式化描述。此外,本文還研究了現(xiàn)代編譯器設計的輔助工具,在分析對比多種分析器自動生成工具
3、的基礎上,采用ANTLR作為模型描述語言分析器的設計工具。 再次,本文對基于模型描述語言進行機械系統(tǒng)建模的相關技術和方法進行討論。對模型描述語言的基礎對象加以分類,對于復雜機械系統(tǒng)的建模采取自頂向下劃分子模塊的方式,并給出采用模型描述語言進行汽車動力學建模的實際例子。 最后,將支持模型描述語言建模的功能模塊分成前端和后端兩個部分,在前端實現(xiàn)了語言的詞法分析和語法分析,生成了抽象語法樹,后端則基于抽象語法樹完成了動力學模型
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