基于數(shù)據(jù)模型區(qū)域分類(lèi)方法的有源目標(biāo)定位算法.pdf

1、對(duì)鐵磁性未爆彈(UXO)的探測(cè)事關(guān)軍用機(jī)場(chǎng)安全,尤其是戰(zhàn)時(shí)快速排雷能力對(duì)恢復(fù)軍用機(jī)場(chǎng)正常工作狀態(tài)至關(guān)重要。對(duì)UXO使用磁信號(hào)探測(cè)器能實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確和低成本的探測(cè)定位,但是矢量探測(cè)法因?yàn)樵趯?shí)驗(yàn)過(guò)程中會(huì)引入大量的噪聲,造成信號(hào)信息不明顯,解算誤差過(guò)大而面臨困境。為了解決矢量探測(cè)在實(shí)驗(yàn)上的困難,本文試圖從模式識(shí)別的角度,闡述針對(duì)一般衰減源探測(cè)的新方法,該方法使用標(biāo)量數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別,并給出信號(hào)中的噪聲對(duì)定位誤差影響的評(píng)估。
　　首先,根據(jù)磁

2、探測(cè)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析磁阻磁強(qiáng)計(jì)在弱磁物體矢量探測(cè)過(guò)程中可能引入的兩類(lèi)主要噪聲的特點(diǎn),并通過(guò)設(shè)計(jì)傳感器布置方式和濾噪方式來(lái)對(duì)傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,分析了信號(hào)平滑化的處理方法,為模式識(shí)別算法的展開(kāi)奠定了一定的基礎(chǔ)。
　　然后,建立了指數(shù)衰減源模型作為待研究目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型,并綜合討論了區(qū)域劃分的方法,通過(guò)比較和討論最終選定了四分型區(qū)域作為算法解算的基本區(qū)域,在此基礎(chǔ)上利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具對(duì)測(cè)量線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別,并對(duì)源目標(biāo)的位型分布進(jìn)行分

3、類(lèi),這即是本章討論的分型。
　　最后,闡述了兩種精確化算法的基本思想,并詳細(xì)討論了利用改進(jìn)誤差負(fù)梯度下降方法進(jìn)行誤差搜索的精確化算法,在仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上分析了傳感器數(shù)據(jù)測(cè)量誤差和解算出的源的位置誤差之間的關(guān)系,嘗試使用系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的方法求解數(shù)據(jù)測(cè)量誤差與解算出的源位置誤差關(guān)系的解析表達(dá)式,但是沒(méi)有成功,但這是一個(gè)值得繼續(xù)研究的方向。
　　整套算法的仿真結(jié)果表明,分型算法和精確化算法能夠比較好地在存在較大隨機(jī)誤差干擾的條件下進(jìn)