基于數(shù)據(jù)模型區(qū)域分類方法的有源目標定位算法.pdf

1、對鐵磁性未爆彈(UXO)的探測事關軍用機場安全,尤其是戰(zhàn)時快速排雷能力對恢復軍用機場正常工作狀態(tài)至關重要。對UXO使用磁信號探測器能實現(xiàn)快速、準確和低成本的探測定位,但是矢量探測法因為在實驗過程中會引入大量的噪聲,造成信號信息不明顯,解算誤差過大而面臨困境。為了解決矢量探測在實驗上的困難,本文試圖從模式識別的角度,闡述針對一般衰減源探測的新方法,該方法使用標量數(shù)據(jù)進行識別,并給出信號中的噪聲對定位誤差影響的評估。
　　首先,根據(jù)磁

2、探測的實驗數(shù)據(jù)分析磁阻磁強計在弱磁物體矢量探測過程中可能引入的兩類主要噪聲的特點,并通過設計傳感器布置方式和濾噪方式來對傳感器測量數(shù)據(jù)進行預處理,分析了信號平滑化的處理方法,為模式識別算法的展開奠定了一定的基礎。
　　然后,建立了指數(shù)衰減源模型作為待研究目標的數(shù)學模型,并綜合討論了區(qū)域劃分的方法,通過比較和討論最終選定了四分型區(qū)域作為算法解算的基本區(qū)域,在此基礎上利用神經(jīng)網(wǎng)絡工具對測量線上的數(shù)據(jù)進行識別,并對源目標的位型分布進行分

3、類,這即是本章討論的分型。
　　最后,闡述了兩種精確化算法的基本思想,并詳細討論了利用改進誤差負梯度下降方法進行誤差搜索的精確化算法,在仿真結果的基礎上分析了傳感器數(shù)據(jù)測量誤差和解算出的源的位置誤差之間的關系,嘗試使用系統(tǒng)參數(shù)辨識的方法求解數(shù)據(jù)測量誤差與解算出的源位置誤差關系的解析表達式,但是沒有成功,但這是一個值得繼續(xù)研究的方向。
　　整套算法的仿真結果表明,分型算法和精確化算法能夠比較好地在存在較大隨機誤差干擾的條件下進