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文檔簡介
1、運動目標檢測與跟蹤技術是計算機視覺研究的熱點之一,涉及模式識別與人工智能等多方面的技術。在視頻監(jiān)控、導彈跟蹤、人體運動檢測、智能交通系統(tǒng)等多個領域,運動目標檢測與跟蹤技術都有廣泛的應用。其中基于特征點的運動圖像目標定位技術既是運動目標檢測與跟蹤技術的基礎,也是一個有實際意義的應用技術,在運動目標軌跡跟蹤和人機交互系統(tǒng)中有廣泛應用。 本文提出一套基于特征點檢測與跟蹤,以激光光斑為目標的運動圖像目標定位系統(tǒng)構建方案。該方案具有構造簡
2、單,成本低廉,功能靈活的特點。定位的目標——激光光斑,具有良好方向性,發(fā)散角小,亮度高的特性,是光電測量儀器中常用的測量手段。 傳統(tǒng)的光斑檢測方法以灰度圖為主,僅根據光斑的灰度特征進行分割,這限制了利用光斑進行測量的范圍。在本文中,利用激光光斑的彩色圖像進行處理,根據人眼視覺的特性,提出一種基于激光光斑的顏色和亮度特征進行檢測的算法。經多次實驗證明,該算法能在復雜背景環(huán)境中找尋符合檢測條件的特征點,根據這些特征點能完成光斑目標的
3、準確定位,從而大大擴展光斑在光電測量中的使用范圍。在對運動圖像中光斑目標進行檢測與跟蹤方面,以靜態(tài)圖像下的目標分割算法為基礎,提出使用顏色特征模板和“運動窗口”的運動圖像時空分割技術,減少圖像處理運算量,使處理的時間滿足系統(tǒng)對實時性的要求。 除了實現(xiàn)運動圖像中目標的準確定位外,目標定位系統(tǒng)結合多區(qū)域編碼技術、對背景中多個封閉區(qū)域進行填充編碼,賦予背景區(qū)域意義。根據光斑目標的定位信息,實現(xiàn)光斑的區(qū)域判別,由此實現(xiàn)人機交互功能。針對
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