基于測距技術的移動目標定位方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、移動目標的定位問題一直以來備受國內外的關注，本文在分析大量有關移動目標定位技術研究成果的基礎上，重點對基于測距技術的移動目標的定位算法和狀態(tài)估計算法進行了研究，主要有以下幾個方面： 從提高定位精度的角度出發(fā)，設計了誤差分段補償算法，并分析了基于測距技術的定位算法。為提高狀態(tài)估計算法的精度，通過引入用來描述加速度改變的加速度因子提出了一種改進的勻速運動模型。實驗表明，誤差補償算法和基于改進模型的卡爾曼濾波法具有很好的效果。最后，設

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