基于ARM Cortex-M3的嵌入式開發(fā)環(huán)境構(gòu)建與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制上的應(yīng)用非常廣泛，由于工業(yè)控制目標對象存在差異性大、實時性安全性要求高、開發(fā)周期要求短的特點，傳統(tǒng)的根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)定制軟硬件的開發(fā)方法存在周期長、成本高，穩(wěn)定性差等問題?？紤]工業(yè)控制領(lǐng)域常見控制對象主要以開關(guān)量控制、脈沖輸出、脈沖捕獲以及模擬量控制為主，可構(gòu)建一套通用的嵌入式開發(fā)環(huán)境。基于以上分析本文構(gòu)建一套以STM32單片機為控制器、以μC/OS-Ⅱ為操作系統(tǒng)的面向工業(yè)控制的通用嵌入式開發(fā)環(huán)境。
　　本文首先對

2、嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀進行了介紹，然后對工業(yè)控制應(yīng)用系統(tǒng)進行了需求分析，選擇ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32單片機為控制核心，并完成了系統(tǒng)硬件環(huán)境的構(gòu)建?？紤]到工業(yè)控制對系統(tǒng)實時性的要求，本文分析了常見的嵌入式操作系統(tǒng)，然后根據(jù)STM32硬件環(huán)境的現(xiàn)有資源，選擇以μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)構(gòu)建軟件開發(fā)環(huán)境。接著分析了μC/OS-Ⅱ的原理并在STM32上完成了系統(tǒng)的移植工作，最后通過兩個實驗分別測試了μC/OS-Ⅱ的任務(wù)切換時間

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