基于ARM Cortex-M3嵌入式汽車車身電子測量系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車的車身結構是保證車輛性能和行駛安全的關鍵要素，交通事故中的碰撞以及惡劣的路況會導致車身結構的變形。我國大多數汽修單位仍然使用傳統(tǒng)的手工測量工具對汽車車身關鍵尺寸進行測量。本文研究了一種用于汽車車身關鍵尺寸測量的電子系統(tǒng)，該電子系統(tǒng)與測量機機械結構共同組成一個完整的測量設備。系統(tǒng)內部集成汽車車身關鍵尺寸數據庫，可以與測量結果比較；并且具有保存測量結果的功能；可大大提高汽車車身結構關鍵尺寸的測量效率。
　　本文主要從測量機運動學建

2、模、系統(tǒng)硬件設計、系統(tǒng)軟件設計、系統(tǒng)調試和驗證四個方面進行闡述。首先，根據測量機機械結構及角度編碼器的安裝位置，采用D-H和MDH方法建立測量機運動學模型。系統(tǒng)硬件電路采用基于ARMCortex-M3核心的微處理器；角度編碼器選擇基于光學編碼器原理的高分辨力產品；選擇SD卡作為數據存儲媒介；具備USART、USB和藍牙通訊接口，方便與外部設備進行通訊；使用觸摸屏作為輸入輸出設備。系統(tǒng)的軟件設計是本文的另一個重點，軟件部分拋棄了傳統(tǒng)的嵌入

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