2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩65頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、電腦鼠是一種融合了機械技術、電子技術和電機技術的小型機器人,配合先進的走迷宮算法,電腦鼠可以在競賽迷宮中自動選擇路徑,并對行走路線進行最優(yōu)化計算,從而實現(xiàn)以最短時間抵達迷宮終點。相對于日本、新加坡等國家,電腦鼠進入我國的時間并不長,目前我國對電腦鼠的研究還處于起步階段。
  本文提出了一種以直流電機為動力的電腦鼠設計方案,并對方案中各部分硬件模塊和軟件驅(qū)動進行了研究與設計。首先,本文對電腦鼠的車體和車輪進行機械設計,以TI公司生產(chǎn)

2、的ARM Cortex-M3內(nèi)核芯片LM3S1968為核心,完成對電腦鼠控制器的設計與制作,利用集成H橋芯片完成對電機驅(qū)動電路的設計與制作,利用紅外線傳感器完成對電腦鼠避障系統(tǒng)的設計與制作。其次,根據(jù)硬件電路完成了基于LM3S1968的底層硬件驅(qū)動的開發(fā)。文中對PID控制算法進行了概述,對直流電機的模型進行了分析與建立,在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下對PID算法進行仿真分析,結果表明在電機控制過程中引入PID控制方法后,提高

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論