實時表情識別系統(tǒng)中的人臉注冊方法研究.pdf

1、本文對實時表情識別系統(tǒng)中的人臉注冊方法進行了研究，以人臉特征點定位跟蹤算法為核心，設(shè)計實現(xiàn)了人臉表情識別系統(tǒng)的注冊模塊。該注冊模塊不僅能提供人臉特征點的位置信息，而且能夠給出特征點位置信息的精度打分和頭部在三個自由度上的姿態(tài)參數(shù)。
　　 在特征點定位與跟蹤算法中，我們采用各向同性高斯核密度估計的概率模型來避免特征點收斂到局部極值，在采用EM算法求解模型的時候通過計算均值轉(zhuǎn)移向量來保證跟蹤的準(zhǔn)確性，針對幀序列中出現(xiàn)的遮擋等情況采用

2、M估計克服了異常值的干擾，同時在算法的實際實現(xiàn)中，通過控制搜索范圍、近似計算等方法保證了算法的實時性。
　　 在實際表情識別系統(tǒng)注冊模塊中，我們結(jié)合特征點的跟蹤定位結(jié)果又設(shè)計了定位精度檢測和頭部姿態(tài)估計模塊。定位精度檢測模塊根據(jù)特征點的位置信息提取樣本的紋理信息并基于SVM算法訓(xùn)練得到分類器，根據(jù)分類器的打分確定樣本特征點的定位精度;對于頭部姿態(tài)估計模塊，我們根據(jù)位于同一平面上的人臉特征點，利用平面單應(yīng)對人臉姿態(tài)進行初始估計，然