實(shí)時(shí)表情識(shí)別系統(tǒng)中的人臉注冊(cè)方法研究.pdf

1、本文對(duì)實(shí)時(shí)表情識(shí)別系統(tǒng)中的人臉注冊(cè)方法進(jìn)行了研究，以人臉特征點(diǎn)定位跟蹤算法為核心，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了人臉表情識(shí)別系統(tǒng)的注冊(cè)模塊。該注冊(cè)模塊不僅能提供人臉特征點(diǎn)的位置信息，而且能夠給出特征點(diǎn)位置信息的精度打分和頭部在三個(gè)自由度上的姿態(tài)參數(shù)。
　　 在特征點(diǎn)定位與跟蹤算法中，我們采用各向同性高斯核密度估計(jì)的概率模型來避免特征點(diǎn)收斂到局部極值，在采用EM算法求解模型的時(shí)候通過計(jì)算均值轉(zhuǎn)移向量來保證跟蹤的準(zhǔn)確性，針對(duì)幀序列中出現(xiàn)的遮擋等情況采用

2、M估計(jì)克服了異常值的干擾，同時(shí)在算法的實(shí)際實(shí)現(xiàn)中，通過控制搜索范圍、近似計(jì)算等方法保證了算法的實(shí)時(shí)性。
　　 在實(shí)際表情識(shí)別系統(tǒng)注冊(cè)模塊中，我們結(jié)合特征點(diǎn)的跟蹤定位結(jié)果又設(shè)計(jì)了定位精度檢測(cè)和頭部姿態(tài)估計(jì)模塊。定位精度檢測(cè)模塊根據(jù)特征點(diǎn)的位置信息提取樣本的紋理信息并基于SVM算法訓(xùn)練得到分類器，根據(jù)分類器的打分確定樣本特征點(diǎn)的定位精度;對(duì)于頭部姿態(tài)估計(jì)模塊，我們根據(jù)位于同一平面上的人臉特征點(diǎn)，利用平面單應(yīng)對(duì)人臉姿態(tài)進(jìn)行初始估計(jì)，然