基于CiA-417標準的通信協(xié)議棧軟件研究.pdf

1、CiA-417規(guī)范源于CANopen,但保留了CANopen即插即用的兼容性,又專用為電梯應(yīng)用而定制,給系統(tǒng)制造商留出了足夠的定制空間。對于電梯控制系統(tǒng)制造商來說和電梯制造商來說都是一個福音,一方面,電梯控制系統(tǒng)制造商根據(jù)該應(yīng)用規(guī)范開發(fā)出功能豐富的產(chǎn)品,另一方面,由于CANopen的一致性保證,不需要特殊定制電梯制造商就可以在市場上選用不同的電梯控制部件以組合成特定的控制系統(tǒng)。
　　從軟件實現(xiàn)的角度來說,CiA-417是CANop

2、en協(xié)議簇的一個子應(yīng)用規(guī)范,實現(xiàn)方式可以看作在CANopen協(xié)議簇基礎(chǔ)上的一個軟插件包,CANopen的核心內(nèi)容是對象字典的數(shù)據(jù)描述方式,通信對象和通信服務(wù)都是由對象字典來描述的。軟件實現(xiàn)難點是對象字典的數(shù)據(jù)定義方式,采用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的抽象方式,在嵌入式的AS380系統(tǒng)上采用對象設(shè)計模式,把對象字典的具體都通過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)抽象對象定義,同時定義該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的操作方法。應(yīng)用程序通過對象實例化,并通過定義好的方法來操作數(shù)據(jù)對象。
　　CiA-4

3、17的虛擬設(shè)備實現(xiàn)方法主要參照AS380電梯控制系統(tǒng)原有的模塊來實現(xiàn),將呼梯輸入輸出控制作為標準的外呼板來實現(xiàn),呼梯控制器和轎廂驅(qū)動控制器和轎門控制器邏輯合并成總的主控邏輯。同時為每個虛擬設(shè)備設(shè)計了特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和訪問方法。
　　本論文研究了CiA-417規(guī)范的實現(xiàn)過程,在論文的撰寫過程中,研究了CANopen的開源標準,通過對開源標準的研究,并結(jié)合市場上已存在的開源代碼CANopenNodeV3_10,在公司的AS380系統(tǒng)上首