基于CiA-417標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議棧軟件研究.pdf

1、CiA-417規(guī)范源于CANopen,但保留了CANopen即插即用的兼容性,又專用為電梯應(yīng)用而定制,給系統(tǒng)制造商留出了足夠的定制空間。對(duì)于電梯控制系統(tǒng)制造商來(lái)說(shuō)和電梯制造商來(lái)說(shuō)都是一個(gè)福音,一方面,電梯控制系統(tǒng)制造商根據(jù)該應(yīng)用規(guī)范開發(fā)出功能豐富的產(chǎn)品,另一方面,由于CANopen的一致性保證,不需要特殊定制電梯制造商就可以在市場(chǎng)上選用不同的電梯控制部件以組合成特定的控制系統(tǒng)。
　　從軟件實(shí)現(xiàn)的角度來(lái)說(shuō),CiA-417是CANop

2、en協(xié)議簇的一個(gè)子應(yīng)用規(guī)范,實(shí)現(xiàn)方式可以看作在CANopen協(xié)議簇基礎(chǔ)上的一個(gè)軟插件包,CANopen的核心內(nèi)容是對(duì)象字典的數(shù)據(jù)描述方式,通信對(duì)象和通信服務(wù)都是由對(duì)象字典來(lái)描述的。軟件實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)是對(duì)象字典的數(shù)據(jù)定義方式,采用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的抽象方式,在嵌入式的AS380系統(tǒng)上采用對(duì)象設(shè)計(jì)模式,把對(duì)象字典的具體都通過(guò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)抽象對(duì)象定義,同時(shí)定義該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的操作方法。應(yīng)用程序通過(guò)對(duì)象實(shí)例化,并通過(guò)定義好的方法來(lái)操作數(shù)據(jù)對(duì)象。
　　CiA-4

3、17的虛擬設(shè)備實(shí)現(xiàn)方法主要參照AS380電梯控制系統(tǒng)原有的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn),將呼梯輸入輸出控制作為標(biāo)準(zhǔn)的外呼板來(lái)實(shí)現(xiàn),呼梯控制器和轎廂驅(qū)動(dòng)控制器和轎門控制器邏輯合并成總的主控邏輯。同時(shí)為每個(gè)虛擬設(shè)備設(shè)計(jì)了特定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和訪問(wèn)方法。
　　本論文研究了CiA-417規(guī)范的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,在論文的撰寫過(guò)程中,研究了CANopen的開源標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)對(duì)開源標(biāo)準(zhǔn)的研究,并結(jié)合市場(chǎng)上已存在的開源代碼CANopenNodeV3_10,在公司的AS380系統(tǒng)上首