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文檔簡介
1、由于電子技術的快速發(fā)展和人們對汽車安全性、舒適性要求的日益提高,使得汽車上的電子設備日趨增多和復雜。車載總線網絡技術為汽車內部各種復雜的電子設備和控制單元提供了統(tǒng)一的數據交換通道,有效的利用了資源并實現(xiàn)數據共享。
本文針對汽車領域的總線,在對AUTOSAR通訊系統(tǒng)協(xié)議進行深入研究之后,參照AUTOSAR的軟件架構標準設計了基于CAN總線和LIN總線的通訊協(xié)議棧。該協(xié)議為汽車電控單元之間的數據傳輸和處理提供了方法,實現(xiàn)了總線網絡
2、節(jié)點間的通訊。
本文設計的BCM通信協(xié)議棧采用層次化、模塊化結構,分為通信服務層、通信硬件抽象層、通信驅動層。通信服務層位于通信抽象層和RTE層之間,它除了為上一層提供統(tǒng)一的軟件接口,同時還支持底層數據的發(fā)送,接收與確認;通信硬件抽象層旨在為通信網絡提供可配置的統(tǒng)一接口,使軟件組件間建立簡單可靠的通信機制;通信驅動層的主要作用是實現(xiàn)軟件與硬件之間的鏈接,為上層提供統(tǒng)一的接口,使上層軟件獨立于微控制器。
本文的研究重點
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