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文檔簡介
1、作為我國工業(yè)自動化領(lǐng)域第一個擁有自主知識產(chǎn)權(quán)并被國際電工委員會(IEC)認(rèn)可的國際標(biāo)準(zhǔn),EPA (Ethernet for Plant Automation)已經(jīng)作為第十四類型被列入現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61158,這極大地促進(jìn)了基于EPA的各種變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信號采集模塊等工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的開發(fā)。開發(fā)出高效、穩(wěn)定和高可移植性的協(xié)議軟件已成為促進(jìn)該標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的關(guān)鍵問題之一。本文從系統(tǒng)軟件設(shè)計的角度出發(fā),根據(jù)嵌入式軟件的特性,重點(diǎn)研究
2、了EPA通信協(xié)議棧在嵌入式實(shí)時系統(tǒng)中優(yōu)化設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。 在概要介紹EPA協(xié)議重要模型和嵌入式網(wǎng)絡(luò)軟件開發(fā)要素之后,針對工業(yè)現(xiàn)場嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的資源受限特點(diǎn),對EPA通信協(xié)議棧在嵌入式實(shí)時系統(tǒng)的優(yōu)化要點(diǎn)進(jìn)行了深入研究,提出了跨層的協(xié)議??蚣茉O(shè)計方法;在緩沖區(qū)管理方面提出了分類緩沖區(qū)管理機(jī)制;并提出了相對時長隊(duì)列的定時器管理方案。接著對協(xié)議棧的可移植性和可裁減性分別進(jìn)行了設(shè)計。隨后給出了作者參與的EPADI/DO設(shè)備開發(fā)過程。作
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