2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、隔振技術(shù)作為振動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域的重要分支,在現(xiàn)代機(jī)械振動(dòng)控制領(lǐng)域扮演著越來(lái)越重要的角色。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的提高,人們對(duì)于隔振技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展提出了越來(lái)越高的要求,隔振技術(shù)也由傳統(tǒng)的被動(dòng)隔振技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)今的主動(dòng)隔振技術(shù),而作動(dòng)器作為主動(dòng)隔振技術(shù)的主要元件,一直是各國(guó)學(xué)者所關(guān)注和研究的熱點(diǎn)。
  氣動(dòng)肌肉是一種新興的醫(yī)學(xué)仿生和氣動(dòng)執(zhí)行元件,在世界醫(yī)學(xué)和工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)取得了廣泛的應(yīng)用。本文將氣動(dòng)肌肉引入隔振領(lǐng)域,把氣動(dòng)肌肉作

2、為隔振系統(tǒng)作動(dòng)器,從而構(gòu)建了新型的隔振系統(tǒng)。本文基于現(xiàn)有的研究基礎(chǔ),在完整的氣動(dòng)肌肉理想輸出力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步分析考慮各個(gè)誤差因素的影響,得到了更為精確的氣動(dòng)人工肌肉數(shù)學(xué)模型。通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)分析了氣動(dòng)人工肌肉動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性,并運(yùn)用并聯(lián)近奇異低剛度系統(tǒng)原理,搭建了基于氣動(dòng)人工肌肉的并聯(lián)近奇異隔振系統(tǒng),完成了隔振系統(tǒng)特性和效果的分析和實(shí)驗(yàn)。
  首先,基于目前已存在氣動(dòng)人工肌肉研究的理想數(shù)學(xué)模型,綜合考慮實(shí)際條件下,氣動(dòng)肌肉末端變形、

3、內(nèi)部摩擦及橡膠的彈性變形等因素的影響,進(jìn)一步修正了氣動(dòng)人工肌肉數(shù)學(xué)模型,從而獲得較為完整的氣動(dòng)人工肌肉數(shù)學(xué)模型。結(jié)合氣動(dòng)人工肌肉數(shù)學(xué)模型,對(duì)氣動(dòng)肌肉的剛度、輸出力等基本特性進(jìn)行理論分析及仿真實(shí)驗(yàn)研究,并通過(guò)所得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)一步修正了氣動(dòng)人工肌肉數(shù)學(xué)模型。從而獲得了氣動(dòng)人工肌肉較為的理想的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)剛度表達(dá)式,為氣動(dòng)人工肌肉作為主動(dòng)作動(dòng)器搭建的隔振系統(tǒng)的理論和實(shí)驗(yàn)分析奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
  其次,通過(guò)對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的奇異位形的綜合分析

4、,定義了奇異接近度指標(biāo),為系統(tǒng)近奇異狀態(tài)下低剛度、變剛度分析和隔振效果的評(píng)價(jià)提供了技術(shù)指標(biāo)?;诘玫降臍鈩?dòng)人工肌肉數(shù)學(xué)模型和并聯(lián)結(jié)構(gòu)的幾何結(jié)構(gòu)位形,建立了并聯(lián)近奇異隔振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)搭建的并聯(lián)隔振系統(tǒng)進(jìn)行了自由振動(dòng)實(shí)驗(yàn)和仿真研究,并通過(guò)隔振系統(tǒng)自由振動(dòng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析系統(tǒng)特性,同時(shí),對(duì)實(shí)驗(yàn)和仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,從而驗(yàn)證了氣動(dòng)人工肌肉數(shù)學(xué)模型并聯(lián)隔振系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的正確性和準(zhǔn)確性。
  最后,基于已得到驗(yàn)證的氣動(dòng)人工

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