無刷直流電機控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、永磁無刷直流電動機是近些年來發(fā)展起來的一種新型電機，其利用電子換相技術代替直流電動機電刷換向的機電一體化產(chǎn)品。它既具有一般直流電動機的運行效率高、起動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣和機械特性為線性等優(yōu)點，又具有交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點。 本課題來源于沈陽工業(yè)大學特種電機研究所承擔的橫向課題，以永磁無刷直流電動機控制器為研究對象，設計了兩個無刷直流電動機控制器，對兩個控制器進行了分析與比較。論文首先查閱了國內(nèi)外的永磁無刷

2、直流電動機的研究動態(tài)，簡單介紹了無刷直流電動機的工作原理，分析并確定了主回路的導通方式，控制器一是以專用芯片MC33035來進行設計，位置反饋元件有霍爾傳感器反饋接口和編碼器接口，開關器件采用MOSFET管，設計有轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)控制、正反轉(zhuǎn)、過電流保護等。另外，此控制器還采用89C52單片機、MAX7219、AD667等來實現(xiàn)數(shù)字轉(zhuǎn)速給定和轉(zhuǎn)速顯示?？刂破鞫腔赑ICSF4431電動機控制專用芯片，采用全數(shù)字PID控制，有轉(zhuǎn)速、電流雙反

3、饋，位置反饋采用編碼器反饋，開關器件采用IGBT，在PWM輸出端有GAL芯片保護，防止上下橋臂直通。在控制器二中，備有兩套程序，程序一是沒有進行外加給定值采樣，采用兩兩PWM全導通方式，在此情況下，電機的轉(zhuǎn)矩波動明顯，程序二中采用PWM導通方式，電機的轉(zhuǎn)矩波動較小，運行性能較好。 通過對兩套控制器的實驗結(jié)果進行的分析和比較，我們得到基于專用芯片的控制器價格低廉但適合對控制性能要求不高的場合，基于PIC的芯片能滿足較高性能指標的場