無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無刷直流電機(jī)是隨著現(xiàn)代電子技術(shù)(包括電力電子、微電子技術(shù))、控制理論和電機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的新型機(jī)電一體化電機(jī)。無刷直流電機(jī)不僅具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)良性能，還具有高效率、低噪聲、長(zhǎng)壽命以及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等特點(diǎn)。為進(jìn)一步拓寬無刷直流電機(jī)的應(yīng)用范圍，采用以數(shù)字信號(hào)控制器為核心的無位置傳感器控制已成為無刷直流電機(jī)控制的重要發(fā)展方向。
　　本文在建立BLDCM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，搭建基于Matlab/Simulink的無刷直流電

2、機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型。在模型中采用轉(zhuǎn)速PI閉環(huán)控制、電流滯環(huán)控制的控制策略，驗(yàn)證無刷直流電機(jī)PID控制方法的有效性；對(duì)電機(jī)起動(dòng)過程的沖擊電流進(jìn)行分析，為實(shí)際系統(tǒng)中對(duì)電機(jī)起動(dòng)電流的抑制提供依據(jù)。
　　為實(shí)現(xiàn)有位置傳感器控制的無刷直流電機(jī)與控制器一體化的設(shè)計(jì)，本文以數(shù)字信號(hào)控制器dsPIC30F4011為核心，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速PI閉環(huán)控制、電流PI限流調(diào)節(jié)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路，編制了控制軟件，為方便程序調(diào)試，利用VB編