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文檔簡介
1、本文以變電站改造項目子項目為應(yīng)用背景,對比通用圖像處理基礎(chǔ)以及儀表圖像的指針定位檢測算法,設(shè)計出一種可行性強的嵌入式指針式儀表識別算法驗證系統(tǒng)。
在指針式儀表圖像識別方法中,為了克服指針定位容易受干擾的問題,本文基于Canny邊緣算子和Hough直線檢測,提出一種以表盤半徑和指針的旋轉(zhuǎn)中心作為先驗特征的指針定位算法。首先以旋轉(zhuǎn)中心為中心,表盤直徑為邊長,提取正方形的感興趣區(qū)域以減小Canny算子的作用時間;其次將Hough變換
2、后的所有直線與結(jié)構(gòu)特征做比較,剔除不滿足距離和位置條件的干擾直線;最后結(jié)合Canny邊緣算子特點,分析和修正數(shù)值計算的誤差。
針對項目應(yīng)用背景,參照構(gòu)建嵌入式平臺的原則和方法,本文從核心硬件到構(gòu)建系統(tǒng)應(yīng)用的編程語言兩個方面進(jìn)行了比較,選擇了以 S3C6410為微處理器的嵌入式Linux系統(tǒng)作為指針式儀表圖像識別算法的驗證平臺,并介紹了移植開源軟件QT和OpenCV的方法。最后,在驗證平臺上測試了在各種干擾條件下的圖像識別性能,
3、實驗結(jié)果表明,算法在保證實時的情況下,有很強的抗干擾能力。
在本文最后,總結(jié)了識別算法的不足并提出了相應(yīng)的改進(jìn)方法:通過加入陀螺儀傳感器等來修正旋轉(zhuǎn)、移位引起的圖像采集偏差;通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合多傳感器數(shù)據(jù),讓 Canny邊緣算子自適應(yīng),增強識別算法的適應(yīng)性。并且,以低端嵌入式Arduino電子積木和中高端多媒體應(yīng)用的Raspberry Pi(樹莓派)為例,總結(jié)了嵌入式平臺隨著移動互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)展的推動,在硬件平臺和編程語言方面發(fā)生
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