船用螺旋槳葉片砂帶磨拋在機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、螺旋槳是船舶動(dòng)力機(jī)械的關(guān)鍵部件，船舶推進(jìn)的效率、振動(dòng)和噪聲等與螺旋槳的制造精度和葉片的表面質(zhì)量有很大的關(guān)系。提高螺旋槳葉片的加工精度和表面質(zhì)量能提高螺旋槳的推進(jìn)效率、減少空泡的產(chǎn)生，且對(duì)于螺旋槳壽命的提高也有至關(guān)重要的作用。
　　螺旋槳葉片是由復(fù)雜空間曲線(xiàn)組成的工件，其型面屬于大型復(fù)雜曲面。螺旋槳的直徑較大（可達(dá)數(shù)米），且重量能達(dá)到幾頓或者幾十噸，是一種典型的大尺寸、難加工零件。螺旋槳葉面粗加工采用多軸數(shù)控機(jī)床完成，而精加工仍采用

2、手工打磨、反復(fù)拋光的方法，這樣不僅效率低，還不能保證螺旋槳表面加工質(zhì)量。
　　砂帶磨削是一種兼有磨削、研磨和拋光等多種作用的復(fù)合加工工藝，能在去除螺旋槳多余余量的同時(shí)獲得良好的表面質(zhì)量。同時(shí)，為了保證螺旋槳的加工精度，在螺旋槳加工過(guò)程需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，傳統(tǒng)的離線(xiàn)測(cè)量不僅效率低，還會(huì)產(chǎn)生二次裝夾的誤差。
　　針對(duì)以上問(wèn)題，本文開(kāi)展了螺旋槳的在機(jī)檢測(cè)裝置的研究，主要工作如下：
　?、俜治雎菪龢庸z測(cè)需求，給出螺旋槳在機(jī)檢

3、測(cè)裝置的總體方案、檢測(cè)機(jī)構(gòu)選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用西門(mén)子840D系統(tǒng)為控制核心，構(gòu)建螺旋槳在機(jī)檢測(cè)裝置控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。
　　②對(duì)螺旋槳曲面測(cè)量軌跡規(guī)劃進(jìn)行研究，包括截面線(xiàn)的確定、測(cè)量采樣點(diǎn)分布策略和測(cè)量路徑的優(yōu)化等三方面內(nèi)容，并對(duì)測(cè)頭半徑的補(bǔ)償方法進(jìn)行討論。
　　③研究控制系統(tǒng)人機(jī)界面的開(kāi)發(fā)方法，結(jié)合控制系統(tǒng)需求，規(guī)劃控制系統(tǒng)功能模塊。利用西門(mén)子提供的HMI-Environment環(huán)境下應(yīng)用VB、VC分別完成人機(jī)界面的設(shè)計(jì)和