船用螺旋槳葉片四坐標(biāo)數(shù)控砂帶磨削自動編程技術(shù)的研究.pdf

1、船用螺旋槳葉片是由自由曲面組成的，而對它的加工一直是一個難題，傳統(tǒng)的加工方法一般是先對葉片進行銑削加工，然后再進行人工拋磨，這嚴重影響了螺旋槳葉片的加工精度及效率，同時工人的工作環(huán)境也極其的惡劣。根據(jù)螺旋槳葉片的加工現(xiàn)狀，本文以數(shù)控砂帶磨床在船用螺旋槳葉片加工中的工程應(yīng)用為背景，采用ACIS幾何平臺，深入研究了船用螺旋槳葉片四坐標(biāo)砂帶磨削自動編程技術(shù)。本文的主要內(nèi)容包括以下方面。
　　本文首先對標(biāo)準(zhǔn)文件格式IGES和ACIS格式S

2、AT進行了深入的剖析，建立了IGES文件和SAT文件的相互轉(zhuǎn)換接口，并在此基礎(chǔ)上完成了葉片模型的導(dǎo)入，然后對葉片模型的待加工面進行了提取,生成了等距面。根據(jù)船用螺旋槳葉片的曲面特性，在等距面上采用參數(shù)線法生成了葉片砂帶磨削的切削行軌跡線，并對磨削軌跡線的離散和節(jié)點獲取算法進行了研究，采用參數(shù)線的差分算法對軌跡點進行了計算，在保證精度的同時減少了點位信息，大大的加快了計算速度。根據(jù)船用螺旋槳葉片四坐標(biāo)砂帶磨削的運動特點，研究了砂帶磨削的刀

3、軸矢量的計算方法，分析了磨削過程中所產(chǎn)生的加工誤差，并對其產(chǎn)生的原因和誤差補償方法進行了深入的剖析和研究，另外還對加工帶寬度、走刀步長及刀具半徑的選擇進行了研究，并生成了刀位文件。同時對四坐標(biāo)砂帶磨床的后置處理技術(shù)進行了研究。建立了四坐標(biāo)數(shù)控砂帶磨床的結(jié)構(gòu)模型，對其運動鏈進行了分析，建立了相對于工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系的相對坐標(biāo)系，根據(jù)砂帶磨床運動鏈對坐標(biāo)系進行變換，建立了X、Z、A、C四軸聯(lián)動的數(shù)控砂帶磨床的運動變換方程，得到了四軸砂帶