基于多圖像傳感器融合的全景泊車輔助系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，車輛激增給駕駛員泊車帶來很多的困擾。隨著圖像處理和計算機視覺的快速發(fā)展，汽車主動安全防御技術(shù)有了新的突破點。目前的各種全景監(jiān)控影像系統(tǒng)都是依據(jù)日產(chǎn)汽車提出的AVM(AroundViewMonitor)技術(shù)研發(fā)的，全景泊車輔助系統(tǒng)能夠把車輛周圍360°實時的鳥瞰全景圖像提供給駕駛員，駕駛員通過觀察實時視頻圖像輕松泊車。
　　本文深入研究了有關(guān)泊車輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計一款經(jīng)濟實用、易于產(chǎn)品升級的基于多圖像傳感器融

2、合的全景泊車輔助系統(tǒng)平臺。首先通過討論分析選取一個最佳方案，并詳細闡述主體部分的硬件電路設(shè)計;然后針對硬件平臺設(shè)計了軟件算法方案，本文分別對相機標定、逆投影變換和全景圖像拼接方法進行詳細闡述并驗證;在文章最后給出了系統(tǒng)的實驗結(jié)果。
　　本系統(tǒng)采用DSP為核心處理單元，負責(zé)4路圖像采集及圖像處理工作，F(xiàn)PGA作為協(xié)處理單元，負責(zé)邏輯控制、圖像預(yù)處理和預(yù)留產(chǎn)品升級所需硬件資源，充分發(fā)揮了各自的優(yōu)勢。實現(xiàn)了對覆蓋車輛周圍360°圖像信息