導(dǎo)航器標(biāo)定測(cè)量裝置研制與測(cè)量誤差分析.pdf

1、在航天系統(tǒng)中,導(dǎo)航系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用,因此導(dǎo)航器的精度是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)就顯得非常重要了。為了驗(yàn)證導(dǎo)航器的精度,設(shè)計(jì)一個(gè)操作方便的導(dǎo)航器標(biāo)定測(cè)量裝置顯得非常必要。
　　本文根據(jù)標(biāo)定測(cè)量裝置的設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)了兩種測(cè)量方案:基于近景攝影測(cè)量的標(biāo)定方案和基于自準(zhǔn)直電子經(jīng)緯儀的標(biāo)定方案。詳細(xì)介紹了兩種方案的測(cè)量原理、實(shí)驗(yàn)條件、實(shí)驗(yàn)精度等,對(duì)兩種方案進(jìn)行了對(duì)比。經(jīng)過分析和計(jì)算,發(fā)現(xiàn)近景攝影測(cè)量的精度要低于轉(zhuǎn)臺(tái)的精度,并且使用近景攝影測(cè)量方法是

2、不能對(duì)任務(wù)要求角位置和位移位置進(jìn)行測(cè)量和標(biāo)定的;經(jīng)過對(duì)經(jīng)緯儀測(cè)量精度和經(jīng)緯儀與被測(cè)對(duì)象之間的位置關(guān)系進(jìn)行分析,使用自準(zhǔn)直電子經(jīng)緯儀對(duì)IMU(Inertial Measurement Unit,慣性測(cè)量單元)姿態(tài)測(cè)量和轉(zhuǎn)臺(tái)參數(shù)的測(cè)量精度滿足任務(wù)要求。最后選定了基于自準(zhǔn)直電子經(jīng)緯儀的標(biāo)定方案。
　　在自準(zhǔn)直電子經(jīng)緯儀標(biāo)定方案中,將整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程分成了兩部分:當(dāng)?shù)氐乩碜鴺?biāo)系的標(biāo)定和IMU基準(zhǔn)鏡與轉(zhuǎn)臺(tái)零位坐標(biāo)系之間的姿態(tài)測(cè)量,地理坐標(biāo)系的標(biāo)

3、定包括計(jì)算外框軸、內(nèi)框軸、中框軸與北天東坐標(biāo)系的關(guān)系,IMU基準(zhǔn)鏡與轉(zhuǎn)臺(tái)零位坐標(biāo)系之間的姿態(tài)測(cè)量包括計(jì)算激光IMU、平裝光纖IMU、斜裝光纖IMU分別與轉(zhuǎn)臺(tái)零位坐標(biāo)系之間的關(guān)系。本文還根據(jù)基于自準(zhǔn)直電子經(jīng)緯儀的標(biāo)定方案,使用C++語言,研制設(shè)計(jì)了測(cè)量軟件,軟件實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)篩選、姿態(tài)計(jì)算、數(shù)據(jù)庫管理、報(bào)表生成等功能。
　　本文對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了誤差分析,詳細(xì)分析了相對(duì)定向誤差、絕對(duì)定向誤差、靜態(tài)測(cè)角誤差和觀測(cè)照準(zhǔn)差的