電子羅盤測量誤差分析和補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、本文針對電子羅盤實(shí)際測量中不可避免存在誤差的問題，在詳細(xì)分析誤差產(chǎn)生機(jī)理的基礎(chǔ)上，提出了電子羅盤誤差標(biāo)定和補(bǔ)償方法。
　　根據(jù)誤差產(chǎn)生機(jī)理將電子羅盤誤差分為三軸磁傳感器制造誤差、安裝誤差和載體磁場誤差三大類，其中三軸磁傳感器制造誤差包括零偏、靈敏度不匹配和不正交角，載體磁場誤差包括硬磁干擾誤差和軟磁干擾誤差。在分析各誤差對磁傳感器測量結(jié)果影響的基礎(chǔ)上分別建立了制造誤差的數(shù)學(xué)模型，安裝誤差數(shù)學(xué)模型和載體磁場誤差模型。
　　針對

2、誤差模型采用了基于橢圓約束的最小二乘擬合方法，根據(jù)橢圓的性質(zhì)，確定橢圓的約束條件，將橢圓參數(shù)的求解問題轉(zhuǎn)化為約束條件下求極值的問題，最終確定擬合橢圓的參數(shù)，并將橢圓擬合方法推廣到三維空間，得出基于橢球約束的最小二乘擬合法。
　　在誤差模型和橢圓橢球擬合的基礎(chǔ)上提出了電子羅盤的誤差參數(shù)的標(biāo)定方法，推導(dǎo)出各誤差參數(shù)的計(jì)算公式，提出制造誤差、安裝誤差/傾角、載體磁場誤差補(bǔ)償方法。對于電子羅盤測量的原始三維磁場數(shù)據(jù)，依次按照制造誤差補(bǔ)償、