不等厚鍍鋅板的自動(dòng)化激光焊接生產(chǎn)線的研究.pdf

1、作為一種新能源，激光由于其具有能量密度高，熱影響區(qū)小，焊縫美觀，易于控制等特點(diǎn)在焊接領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用，已逐步取代一些傳統(tǒng)焊接方法，成為二十一世紀(jì)材料加工的一種重要手段。在汽車車身的焊接中，針對(duì)不同材料不同厚度的板材，采用激光焊接具有更大的優(yōu)勢(shì)。最近幾年，激光焊接技術(shù)日新月異的發(fā)展使其在汽車行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，汽車不等厚板拼焊技術(shù)得到迅速發(fā)展，但自動(dòng)化拼焊生產(chǎn)線的研究還處于初級(jí)階段。
　　 為此，本文針對(duì)鍍鋅鋼板的激光拼焊

2、應(yīng)用研究了一條自動(dòng)化生產(chǎn)線。首先，介紹了生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng):分析了系統(tǒng)的自動(dòng)上下料裝置，介紹了激光器、機(jī)器人等硬件的選型，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的水路控制裝置、氣路控制裝置等，設(shè)計(jì)了兩個(gè)機(jī)器人之間的主從關(guān)系，描述了機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)之間的通訊，編寫了機(jī)器人的搬運(yùn)程序以及控制系統(tǒng)的部分程序。
　　 其次，針對(duì)鍍鋅鋼板的形狀，設(shè)計(jì)了一套采用氣動(dòng)控制的自動(dòng)化焊接夾具。在分析了焊接央具的定位單元及夾緊單元布置理論的基礎(chǔ)上，確定了夾具的整

3、體方案，考慮到氣路和水路的走線布置，設(shè)計(jì)了夾具的具體結(jié)構(gòu)，并對(duì)夾具中的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，在此基礎(chǔ)上，介紹了夾具的工作過(guò)程及夾具的控制方式。
　　 最后，在介紹了自動(dòng)化激光焊接生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，對(duì)鍍鋅板的工藝進(jìn)行了研究。主要研究了離焦量、激光功率、焊接速度、保護(hù)氣體流量等焊接工藝參數(shù)對(duì)焊接質(zhì)量的影響，分析了它們的作用機(jī)理。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)，得出了一種鍍鋅板的較合理的焊接工藝。在采用激光功率為3600W，焊接速度為1.8m/min