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文檔簡介
1、作為一種新能源,激光由于其具有能量密度高,熱影響區(qū)小,焊縫美觀,易于控制等特點在焊接領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用,已逐步取代一些傳統(tǒng)焊接方法,成為二十一世紀材料加工的一種重要手段。在汽車車身的焊接中,針對不同材料不同厚度的板材,采用激光焊接具有更大的優(yōu)勢。最近幾年,激光焊接技術(shù)日新月異的發(fā)展使其在汽車行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛,汽車不等厚板拼焊技術(shù)得到迅速發(fā)展,但自動化拼焊生產(chǎn)線的研究還處于初級階段。
為此,本文針對鍍鋅鋼板的激光拼焊
2、應(yīng)用研究了一條自動化生產(chǎn)線。首先,介紹了生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng):分析了系統(tǒng)的自動上下料裝置,介紹了激光器、機器人等硬件的選型,設(shè)計了系統(tǒng)的水路控制裝置、氣路控制裝置等,設(shè)計了兩個機器人之間的主從關(guān)系,描述了機器人與PLC控制系統(tǒng)之間的通訊,編寫了機器人的搬運程序以及控制系統(tǒng)的部分程序。
其次,針對鍍鋅鋼板的形狀,設(shè)計了一套采用氣動控制的自動化焊接夾具。在分析了焊接央具的定位單元及夾緊單元布置理論的基礎(chǔ)上,確定了夾具的整
3、體方案,考慮到氣路和水路的走線布置,設(shè)計了夾具的具體結(jié)構(gòu),并對夾具中的具體結(jié)構(gòu)進行了詳細的描述,在此基礎(chǔ)上,介紹了夾具的工作過程及夾具的控制方式。
最后,在介紹了自動化激光焊接生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上,對鍍鋅板的工藝進行了研究。主要研究了離焦量、激光功率、焊接速度、保護氣體流量等焊接工藝參數(shù)對焊接質(zhì)量的影響,分析了它們的作用機理。通過大量實驗,得出了一種鍍鋅板的較合理的焊接工藝。在采用激光功率為3600W,焊接速度為1.8m/min
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