基于嵌入式操作系統(tǒng)的D-STATCOM控制平臺開發(fā)與研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論和高性能數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,電力電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,用戶對電力電子設(shè)備提出了更加人性化與智能化的要求。針對行業(yè)內(nèi)研究熱門的多電平 STATCOM系統(tǒng),本文研究基于嵌入式實時操作系統(tǒng)技術(shù)的 D-STATCOM控制平臺軟硬件系統(tǒng)開發(fā),重點研究如何合理有序地解決 D-STATCOM軟件系統(tǒng)中各種強實時高性能控制算法軟件、無處不在的苛刻的保護軟件和龐大繁瑣的功能軟件相互耦合的問題。
　　首先推導(dǎo)出級聯(lián)H

2、橋的D-STATCOM數(shù)學(xué)模型,研究功率解耦控制策略與電容電壓平衡控制問題。重點研究采用數(shù)字控制技術(shù)實現(xiàn)自然采樣法的單極倍頻CPS-SPWM調(diào)制方法。最后利用Matlab軟件對上述問題進行了仿真驗證,為控制系統(tǒng)的總體設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。
　　嵌入式系統(tǒng)軟硬件緊密相關(guān),研究嵌入式操作系統(tǒng)之前,設(shè)計完成一套完整的 D-STATCOM硬件控制平臺。通過對嵌入式實時操作系統(tǒng)基本原理與關(guān)鍵技術(shù)等方面研究,總結(jié)出嵌入式實時操作系統(tǒng)的多任務(wù)本質(zhì)以

3、及在大中型軟件系統(tǒng)設(shè)計中的優(yōu)勢。并給出了Raw-OS實時操作系統(tǒng)在TMS320F28335處理器中移植方案。對D-STATCOM系統(tǒng)功能進行合理劃分后,基于Raw-OS系統(tǒng)完成了D-STATCOM軟件系統(tǒng)的總體設(shè)計。
　　依托實驗室10kW鏈式星型D-STATCOM主電路實驗平臺,開發(fā)基于Raw-OS的算法軟件,開展無功補償實驗。通過對實驗結(jié)果的分析,驗證了采用Raw-OS系統(tǒng)設(shè)計的D-STATCOM軟件的正確性,也證明了采用嵌入